KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics

KR C4; KR C4 CKAbb. 4-2: MindestabständeWenn die Mindestabstände nicht eingehalten werden,kann es zur Beschädigung der Robotersteuerung kommen.Die angegebenen Mindestabstände sind unbedingt einzuhalten.Bestimmte Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten an der Robotersteuerungsind von der Seite oder von hinten durchzuführen. Dafürmuss die Robotersteuerung zugänglich sein. Sind Seiten- oder Rückwandnicht zugänglich, muss es möglich sein die Robotersteuerung in einePosition zu bewegen, in der die Arbeiten ausführbar sind.Das Bild (>>> Abb. 4-3 ) zeigt den Schwenkbereich der Tür.Abb. 4-3: Schwenkbereich SchranktüreSchwenkbereich einzeln stehend:• Tür mit PC-Rahmen ca. 180 °Schwenkbereich aneinander gereiht:• Tür ca. 155 °RobotersteuerunggestapeltEs kann eine Robotersteuerung auf eine andere gestapelt werden. Die obereRobotersteuerung, nur mit Schrankfuß Standard, muss auf der unteren festgeschraubtwerden. Dazu sind die 4 Gewinde der Tragösen zu benutzen. Dieuntere Robotersteuerung darf nicht auf Rollen gestellt werden und sollte amBoden befestigt werden.88 / 131 Stand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V10