KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics

KR C4; KR C4 CKAm smartPAD sind 3 Zustimmungsschalter angebracht. Die Zustimmungsschalterhaben 3 Stellungen:• Nicht gedrückt• Mittelstellung• Durchgedrückt (Panikstellung)Der Manipulator kann in den Test-Betriebsarten nur bewegt werden, wenn einZustimmungsschalter in Mittelstellung gehalten wird.• Das Loslassen des Zustimmungsschalters löst einen Sicherheitshalt 2aus.• Das Durchdrücken des Zustimmungsschalters löst einen Sicherheitshalt 1aus.• Es ist möglich, 2 Zustimmungsschalter bis zu 15 Sekunden gleichzeitig inMittelstellung zu halten. Dies erlaubt das Umgreifen von einem Zustimmungsschalterauf einen anderen. Wenn die Zustimmungsschalter längerals 15 Sekunden gleichzeitig in Mittelstellung gehalten werden, löst dieseinen Sicherheitshalt 1 aus.Bei einer Fehlfunktion eines Zustimmungsschalter (Klemmen) kann der Industrierobotermit folgenden Methoden gestoppt werden:• Zustimmungsschalter durchdrücken• NOT-HALT-Einrichtung betätigen• Start-Taste loslassenDie Zustimmungsschalter dürfen nicht mit Klebebändernoder anderen Hilfsmitteln fixiert oder in einer anderenWeise manipuliert werden.Tod, Verletzungen oder Sachschaden können die Folge sein.3.5.9 Externe ZustimmeinrichtungExterne Zustimmeinrichtungen sind notwendig, wenn sich mehrere Personenim Gefahrenbereich des Industrieroboters aufhalten müssen.Externe Zustimmeinrichtungen sind nicht im Lieferumfang des Industrierobotersenthalten.Über welche Schnittstelle externe Zustimmeinrichtungen angeschlossenwerden können, ist in der Betriebsanleitung und in derMontageanleitung für die Robotersteuerung in dem Kapitel "Planung"beschrieben.3.5.10 Externer sicherer BetriebshaltDer sichere Betriebshalt kann über einen Eingang an der Kundenschnittstelleausgelöst werden. Der Zustand bleibt erhalten, so lange das externe SignalFALSE ist. Wenn das externe Signal TRUE ist, kann der Manipulator wiederverfahren werden. Es ist keine Quittierung notwendig.3.5.11 Externer Sicherheitshalt 1 und externer Sicherheitshalt 2Der Sicherheitshalt 1 und der Sicherheitshalt 2 können über einen Eingang ander Kundenschnittstelle ausgelöst werden. Der Zustand bleibt erhalten, solange das externe Signal FALSE ist. Wenn das externe Signal TRUE ist, kannder Manipulator wieder verfahren werden. Es ist keine Quittierung notwendig.72 / 131 Stand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V10