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KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics

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<strong>KR</strong> <strong>C4</strong>; <strong>KR</strong> <strong>C4</strong> <strong>CK</strong>3. Robotersteuerung langsam anheben und transportieren.4. Robotersteuerung am Ziel langsam absenken.5. Transportgeschirr an der Robotersteuerung aushängen.5.2 Transport mit GabelstaplerVoraussetzung • Robotersteuerung muss ausgeschaltet sein.• An der Robotersteuerung dürfen keine Leitungen angeschlossen sein.• Tür der Robotersteuerung muss geschlossen sein.• Robotersteuerung muss aufrecht stehen.• Kippschutzbügel muss an der Robotersteuerung befestigt sein.Durch ungeeignete Transportmittel kann die Robotersteuerungbeschädigt oder Personen verletzt werden.Nur zulässige Transportmittel mit ausreichender Tragkraft verwenden. DieRobotersteuerung nur in der dargestellten Art und Weise transportieren.Transport mitSchrankfußStandardDie Robotersteuerung kann mit einem Gabelstapler aufgenommen werden.Beim Einfahren der Gabeln unter die Robotersteuerung darf die Robotersteuerungnicht beschädigt werden. Nach dem Einfahren der Gabeln muss dieStaplergabel bis zum Anschlag der Schrankfüße geöffnet werden.Abb. 5-2: Transport mit Schrankfuß Standard1 Schrankfuß Standard2 KippschutzbügelTransport mitStaplertaschenDie Robotersteuerung kann über zwei Staplertaschen (Option) mit dem Gabelstapleraufgenommen werden.Eine übermäßige Belastung der Staplertaschen durchZusammen- oder Auseinanderfahren hydraulisch verstellbarerGabeln des Gabelstaplers vermeiden. Bei Nichtbeachtung könnenSachschäden entstehen.116 / 131 Stand: 19.03.2014 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C4</strong> GI V10

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