KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics

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KR C4; KR C4 CK1.16.9 Steckerbelegung X81 (4 Achsen)Abb. 1-16: Sammelstecker X8126 / 131 Stand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V10
1 Produktbeschreibung1.16.10 Steckerbelegung X82 (8 Achsen)Abb. 1-17: Sammelstecker X821.16.11 Palettierer Steckerbelegung X7.1 Zusatzachse 1Abb. 1-18: Einzelstecker X7.1Stand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V1027 / 131
Seite 1: ControllerKUKA Roboter GmbHKR C4; K
Seite 5 und 6: Inhaltsverzeichnis3.7 Übersicht Be
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Seite 9 und 10: 1 Produktbeschreibung1.3 KUKA Power
Seite 11 und 12: 1 Produktbeschreibung• Diagnose L
Seite 13 und 14: 1 Produktbeschreibung1.11 Ext. Span
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Seite 25: 1 Produktbeschreibung1.16.8 Stecker
Seite 35 und 36: 1 ProduktbeschreibungAbb. 1-31: Ein
Seite 47 und 48: 1 ProduktbeschreibungSteckplatz Typ
Seite 51 und 52: 1 Produktbeschreibung1.22 Beschreib
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Seite 57 und 58: 2 Technische DatenAbb. 2-1: Abmessu
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Seite 61 und 62: 2 Technische DatenAbb. 2-8: Schilde
Seite 63 und 64: 3 Sicherheit3 Sicherheit3.1 Allgeme
Seite 65 und 66: 3 SicherheitBegriffBetreiberGefahre
Seite 67 und 68: 3 Sicherheit• die Anwender, unter
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Seite 73 und 74: 3 SicherheitBei der Steuerungsvaria
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3 SicherheitsmartPADDer Betreiber h
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3 Sicherheit• Weitere externe Sic
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3 SicherheitDie Wartung und Instand
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3 SicherheitSubmit-Interpreter,SPSO
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4 Planung4 Planung4.1 Elektromagnet
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4 PlanungDas Bild (>>> Abb. 4-4 ) z
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4 Planung4.4 Befestigung der KUKA s
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4 Planung4.6.1 Sicherheitsschnittst
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4 PlanungSignal Pin Beschreibung Be
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4 PlanungFunktion(nur bei T1 und T2
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4 PlanungDie Eingänge des SIB sind
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4 PlanungMit der beschriebenen Prin
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4 PlanungBit Signal Beschreibung3 R
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4 PlanungBit Signal Beschreibung6 P
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4 PlanungInput Byte 5Input Byte 6In
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4 PlanungOutput Byte 6Output Byte 7
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4 PlanungAbb. 4-19: Potenzialausgle
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4 PlanungRobotersteuerungsvarianteP
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5 TransportAbb. 5-3: Transport mit
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KR C4; KR C4 CKStand: 19.03.2014 Ve
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