KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics
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1 Produktbeschreibung1.11 Ext. Spannungsversorgung 24 VEine ext. 24 V Fremdeinspeisung ist über folgende Schnittstellen möglich:• RoboTeam X57• Schnittstelle X11• Stecker X55Versorgung des KLI Switches in der RobotersteuerungDie Fremdversorgung ist für SIB und CIB nicht trennbar. Wenn das SIB fremdversorgtwird, wird auch das CIB fremdversorgt und umgekehrt.1.12 AkkusBeschreibungDie Robotersteuerung wird über die Akkus bei Netzausfall oder Stromabschaltunggeregelt heruntergefahren. Die Akkus werden über die CCU geladen undder Ladezustand wird geprüft und angezeigt.1.13 NetzfilterBeschreibungDer Netzfilter (Entstörfilter) unterdrückt Störspannungen auf der Netzleitung.1.14 BusteilnehmerÜbersichtAbb. 1-5: Busteilnehmer Übersicht1 KSP links 9 <strong>KUKA</strong> Controller Bus (KCB)2 KSP mitte 10 CCU3 KPP 11 SIB Standard/Extended (Option)4 LAN-Dual-NIC-Karte 12 KOI5 Ethernet Mainboard 13 <strong>KUKA</strong> Extension Bus (KEB)6 CSP 14 RDCStand: 19.03.2014 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C4</strong> GI V1013 / 131
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