KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics

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KR C4; KR C4 CKBezeichnungen Schild Nr. Bezeichnung1 Typenschild Robotersteuerung2 Warnung vor heißen Oberflächen3 Warnung vor Handverletzungen4 Hinweis: KR C4 Hauptschalter5 Warnung: ≤ 780 VDC / Wartezeit 180 s6 Warnung: Handbuch lesen7 Typenschild Steuerungs-PC62 / 131 Stand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V10
3 Sicherheit3 Sicherheit3.1 Allgemein3.1.1 HaftungshinweisDas im vorliegenden Dokument beschriebene Gerät ist entweder ein Industrieroboteroder eine Komponente davon.Komponenten des Industrieroboters:• Manipulator• Robotersteuerung• Programmierhandgerät• Verbindungsleitungen• Zusatzachsen (optional)z. B. Lineareinheit, Drehkipptisch, Positionierer• Software• Optionen, ZubehörDer Industrieroboter ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischenRegeln gebaut. Dennoch können bei FehlanwendungGefahren für Leib und Leben und Beeinträchtigungen des Industrierobotersund anderer Sachwerte entstehen.Der Industrieroboter darf nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß,sicherheits- und gefahrenbewusst benutzt werden. Die Benutzungmuss unter Beachtung des vorliegenden Dokuments und der demIndustrieroboter bei Lieferung beigefügten Einbauerklärung erfolgen. Störungen,die die Sicherheit beeinträchtigen können, müssen umgehend beseitigtwerden.SicherheitsinformationAngaben zur Sicherheit können nicht gegen die KUKA Roboter GmbH ausgelegtwerden. Auch wenn alle Sicherheitshinweise befolgt werden, ist nicht gewährleistet,dass der Industrieroboter keine Verletzungen oder Schädenverursacht.Ohne Genehmigung der KUKA Roboter GmbH dürfen keine Veränderungenam Industrieroboter durchgeführt werden. Es können zusätzliche Komponenten(Werkzeuge, Software etc.), die nicht zum Lieferumfang der KUKA RoboterGmbH gehören, in den Industrieroboter integriert werden. Wenn durchdiese Komponenten Schäden am Industrieroboter oder anderen Sachwertenentstehen, haftet dafür der Betreiber.Ergänzend zum Sicherheitskapitel sind in dieser Dokumentation weitere Sicherheitshinweiseenthalten. Diese müssen ebenfalls beachtet werden.3.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung des IndustrierobotersDer Industrieroboter ist ausschließlich für die in der Betriebsanleitung oder derMontageanleitung im Kapitel "Zweckbestimmung" genannte Verwendung bestimmt.Alle von der bestimmungsgemäßen Verwendung abweichenden Anwendungengelten als Fehlanwendung und sind unzulässig. Für Schäden, die aus einerFehlanwendung resultieren, haftet der Hersteller nicht. Das Risiko trägtallein der Betreiber.Zur bestimmungsgemäßen Verwendung des Industrieroboters gehört auchdie Beachtung der Betriebs- und Montageanleitungen der einzelnen Komponentenund besonders die Befolgung der Wartungsvorschriften.Stand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V1063 / 131
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ControllerKUKA Roboter GmbHKR C4; K
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Inhaltsverzeichnis3.7 Übersicht Be
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1 Produktbeschreibung1 Produktbesch
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1 Produktbeschreibung1.3 KUKA Power
Seite 11 und 12: 1 Produktbeschreibung• Diagnose L
Seite 13 und 14: 1 Produktbeschreibung1.11 Ext. Span
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Seite 17 und 18: 1 ProduktbeschreibungAnschlussfeldA
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Seite 27 und 28: 1 Produktbeschreibung1.16.10 Stecke
Seite 35 und 36: 1 ProduktbeschreibungAbb. 1-31: Ein
Seite 47 und 48: 1 ProduktbeschreibungSteckplatz Typ
Seite 51 und 52: 1 Produktbeschreibung1.22 Beschreib
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Seite 55 und 56: 2 Technische DatenBei Verwendung vo
Seite 57 und 58: 2 Technische DatenAbb. 2-1: Abmessu
Seite 59 und 60: 2 Technische Daten2.7 Bohrungsmaße
Seite 61: 2 Technische DatenAbb. 2-8: Schilde
Seite 65 und 66: 3 SicherheitBegriffBetreiberGefahre
Seite 67 und 68: 3 Sicherheit• die Anwender, unter
Seite 69 und 70: 3 Sicherheit• KUKA Servo Pack (KS
Seite 71 und 72: 3 Sicherheit3.5.6 Abmelden von der
Seite 73 und 74: 3 SicherheitBei der Steuerungsvaria
Seite 75 und 76: 3 SicherheitInformationen dazu, wel
Seite 77 und 78: 3 SicherheitsmartPADDer Betreiber h
Seite 79 und 80: 3 Sicherheit• Weitere externe Sic
Seite 81 und 82: 3 SicherheitGefahrenVerwendungMögl
Seite 83 und 84: 3 SicherheitDie Wartung und Instand
Seite 85 und 86: 3 SicherheitSubmit-Interpreter,SPSO
Seite 87 und 88: 4 Planung4 Planung4.1 Elektromagnet
Seite 89 und 90: 4 PlanungDas Bild (>>> Abb. 4-4 ) z
Seite 91 und 92: 4 Planung4.4 Befestigung der KUKA s
Seite 93 und 94: 4 Planung4.6.1 Sicherheitsschnittst
Seite 95 und 96: 4 PlanungSignal Pin Beschreibung Be
Seite 97 und 98: 4 PlanungFunktion(nur bei T1 und T2
Seite 99 und 100: 4 PlanungDie Eingänge des SIB sind
Seite 101 und 102: 4 PlanungMit der beschriebenen Prin
Seite 103 und 104: 4 PlanungBit Signal Beschreibung3 R
Seite 105 und 106: 4 PlanungBit Signal Beschreibung6 P
Seite 107 und 108: 4 PlanungInput Byte 5Input Byte 6In
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4 PlanungRobotersteuerungsvarianteP
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5 Transport5 Transport5.1 Transport
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5 TransportAbb. 5-3: Transport mit
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6 KUKA ServiceUngarnKUKA Robotics H
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IndexSIB 11, 55SIB Ausgänge 55SIB
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KR C4; KR C4 CKStand: 19.03.2014 Ve
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