KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics

3 SicherheitGefahrenVerwendungMögliche Gefahren und Risiken bei Verwendung des Inbetriebnahme-Modus:• Person läuft in den Gefahrenbereich des Manipulators.• Im Gefahrenfall wird eine nicht aktive externe NOT-HALT-Einrichtung betätigtund der Manipulator wird nicht abgeschaltet.Zusätzliche Maßnahmen zur Risikovermeidung bei Inbetriebnahme-Modus:• Nicht funktionsfähige NOT-HALT-Einrichtungen abdecken oder mit entsprechendemWarnschild auf die nicht funktionierende NOT-HALT-Einrichtunghinweisen.• Wenn kein Schutzzaun vorhanden ist, muss mit anderen Maßnahmen verhindertwerden, dass Personen in den Gefahrenbereich des Manipulatorsgelangen, z. B. mit einem Sperrband.Bestimmungsgemäße Verwendung des Inbetriebnahme-Modus:• Zur Inbetriebnahme im T1-Betrieb, wenn die externen Schutzeinrichtungennoch nicht installiert oder in Betrieb genommen sind. Der Gefahrenbereichmuss dabei mindestens mit einem Sperrband abgegrenzt werden.• Zur Fehlereingrenzung (Peripheriefehler).• Die Nutzung des Inbetriebnahme-Modus muss so gering wie möglich gehaltenwerden.Bei Verwendung des Inbetriebnahme-Modus sind alleexternen Schutzeinrichtungen außer Betrieb. Das Servicepersonalhat dafür zu sorgen, dass sich keine Personen im und in derNähe des Gefahrenbereichs des Manipulators aufhalten, während dieSchutzeinrichtungen außer Betrieb sind.Wenn dies nicht beachtet wird, können Tod, Verletzungen oder Sachschädendie Folge sein.FehlanwendungAlle von der bestimmungsgemäßen Verwendung abweichenden Anwendungengelten als Fehlanwendung und sind unzulässig. Für Schäden, die aus einerFehlanwendung resultieren, haftet die KUKA Roboter GmbH nicht. DasRisiko trägt allein der Betreiber.3.8.4 Manueller BetriebDer manuelle Betrieb ist der Betrieb für Einrichtarbeiten. Einrichtarbeiten sindalle Arbeiten, die am Industrieroboter durchgeführt werden müssen, um denAutomatikbetrieb aufnehmen zu können. Zu den Einrichtarbeiten gehören:• Tippbetrieb• Teachen• Programmieren• ProgrammverifikationBeim manuellen Betrieb ist Folgendes zu beachten:• Neue oder geänderte Programme müssen immer zuerst in der BetriebsartManuell Reduzierte Geschwindigkeit (T1) getestet werden.• Werkzeuge, Manipulator oder Zusatzachsen (optional) dürfen niemalsden Absperrzaun berühren oder über den Absperrzaun hinausragen.• Werkstücke, Werkzeuge und andere Gegenstände dürfen durch das Verfahrendes Industrieroboters weder eingeklemmt werden, noch zu Kurzschlüssenführen oder herabfallen.• Alle Einrichtarbeiten müssen so weit wie möglich von außerhalb des durchSchutzeinrichtungen abgegrenzten Raumes durchgeführt werden.Stand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V1081 / 131