KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics

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KR C4; KR C4 CK126 / 131 Stand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V10
IndexIndexZahlen2004/108/EG 862006/42/EG 8589/336/EWG 8695/16/EG 8597/23/EG 86AAbmessungen Robotersteuerung 56Abmessungen smartPAD Halter 58Absicherung netzseitig 53, 89Achsbereich 64Achsbereichsbegrenzung 74Achsbereichsüberwachung 74Akkus 7, 13Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen 76Angewandte Normen und Vorschriften 85Anhalteweg 64Anlagenintegrator 66Anschlussbedingungen 89Anschlussfeld 7ANSI/RIA R.15.06-2012 86Antriebsnetzteil 7Antriebsregler 7Anwender 67Arbeitsbereich 64, 67Arbeitsbereichsbegrenzung 74Aufbau Kühlkreislauf 50Aufstellhöhe 53Automatikbetrieb 82Außerbetriebnahme 84BBedienerschutz 68, 70, 76Befestigung der KUKA smartPAD Halterung 91Begriffe, Sicherheit 64Bestimmungsgemäße Verwendung 63Betreiber 65, 66Betriebsartenwahl 68, 69Bodenbefestigung 59Bohrungsmaße 59Bremsdefekt 76Bremsenöffnungs-Gerät 74Bremsweg 64Busteilnehmer 13CCabinet Control Unit 7, 10Cabinet Interface Board 10CCU 10CCU Funktionen 10CE-Kennzeichnung 64CIB 10Controller System Panel 7, 12CSP 12CSP Übersicht 12DDatenleitungen 16Drehkipptisch 63Druckgeräterichtlinie 83, 86Dynamische Testung 99EEG-Konformitätserklärung 64Einbauerklärung 63, 64Einspeisung 16Einzelstecker X7.1...X7.4 28Einzelstecker X7.1...X7.8 36Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 86Elektromagnetische Verträglichkeit, EMV 87EMV-Richtlinie 64, 86EN 60204-1 + A1 86EN 61000-6-2 86EN 61000-6-4 86EN 614-1 86EN ISO 10218-1 86EN ISO 12100 86EN ISO 13849-1 86EN ISO 13849-2 86EN ISO 13850 86Entsorgung 84EtherCAT Anschluss auf der CIB 109Ext. Spannungsversorgung 24 V 13Externer Zustimmungsschalter Funktion 96FFeuchteklasse 53Filtermatten 50Freidreh-Vorrichtung 74Fremdspannung 55, 90Funktionsprüfung 78GGebrauchsdauer 65Gefahrenbereich 65Gefahrstoffe 84Geräte tauschen 111Geräte, tauschen 111Geschwindigkeit, Überwachung 73Gewicht 53Gewichtsausgleich 83Grunddaten 53HHaftungshinweis 63IInbetriebnahme 77Inbetriebnahme-Modus 80Industrieroboter 7, 63Instandsetzung 82KKCB Teilnehmer 14Stand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V10127 / 131
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ControllerKUKA Roboter GmbHKR C4; K
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Inhaltsverzeichnis3.7 Übersicht Be
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1 Produktbeschreibung1 Produktbesch
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1 Produktbeschreibung1.3 KUKA Power
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1 Produktbeschreibung• Diagnose L
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1 Produktbeschreibung1.11 Ext. Span
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1 Produktbeschreibung• Digitale/A
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1 ProduktbeschreibungAnschlussfeldA
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1 Produktbeschreibung1.16.1 Stecker
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1 Produktbeschreibung1.16.10 Stecke
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1 ProduktbeschreibungAbb. 1-31: Ein
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1 ProduktbeschreibungSteckplatz Typ
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1 Produktbeschreibung1.22 Beschreib
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2 Technische Daten2 Technische Date
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2 Technische DatenBei Verwendung vo
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2 Technische DatenAbb. 2-1: Abmessu
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2 Technische Daten2.7 Bohrungsmaße
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2 Technische DatenAbb. 2-8: Schilde
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3 Sicherheit3 Sicherheit3.1 Allgeme
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3 SicherheitBegriffBetreiberGefahre
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3 Sicherheit• die Anwender, unter
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3 Sicherheit• KUKA Servo Pack (KS
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3 Sicherheit3.5.6 Abmelden von der
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3 SicherheitBei der Steuerungsvaria
Seite 75 und 76: 3 SicherheitInformationen dazu, wel
Seite 77 und 78: 3 SicherheitsmartPADDer Betreiber h
Seite 79 und 80: 3 Sicherheit• Weitere externe Sic
Seite 81 und 82: 3 SicherheitGefahrenVerwendungMögl
Seite 83 und 84: 3 SicherheitDie Wartung und Instand
Seite 85 und 86: 3 SicherheitSubmit-Interpreter,SPSO
Seite 87 und 88: 4 Planung4 Planung4.1 Elektromagnet
Seite 89 und 90: 4 PlanungDas Bild (>>> Abb. 4-4 ) z
Seite 91 und 92: 4 Planung4.4 Befestigung der KUKA s
Seite 93 und 94: 4 Planung4.6.1 Sicherheitsschnittst
Seite 95 und 96: 4 PlanungSignal Pin Beschreibung Be
Seite 97 und 98: 4 PlanungFunktion(nur bei T1 und T2
Seite 99 und 100: 4 PlanungDie Eingänge des SIB sind
Seite 101 und 102: 4 PlanungMit der beschriebenen Prin
Seite 103 und 104: 4 PlanungBit Signal Beschreibung3 R
Seite 105 und 106: 4 PlanungBit Signal Beschreibung6 P
Seite 107 und 108: 4 PlanungInput Byte 5Input Byte 6In
Seite 109 und 110: 4 PlanungOutput Byte 6Output Byte 7
Seite 111 und 112: 4 PlanungAbb. 4-19: Potenzialausgle
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Seite 115 und 116: 5 Transport5 Transport5.1 Transport
Seite 117 und 118: 5 TransportAbb. 5-3: Transport mit
Seite 119 und 120: 6 KUKA Service6 KUKA Service6.1 Sup
Seite 121 und 122: 6 KUKA ServiceFrankreichKUKA Automa
Seite 123 und 124: 6 KUKA ServicePolenKUKA Roboter Aus
Seite 125: 6 KUKA ServiceUngarnKUKA Robotics H
Seite 129 und 130: IndexSIB 11, 55SIB Ausgänge 55SIB
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