KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics

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KR C4; KR C4 CK1.18.6 Steckerbelegung X7.1...X7.8 (8 Achsen)Abb. 1-44: Einzelstecker X7.1...X7.344 / 131 Stand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V10
1 ProduktbeschreibungAbb. 1-45: Einzelstecker X7.4...X7.6Abb. 1-46: Einzelstecker X7.7 und X7.81.19 Schnittstellen Steuerungs-PCMainboardsEs können folgende Mainboard Varianten im Steuerungs-PC verbaut sein:• D2608-K• D3076-K• D3236-KStand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V1045 / 131
Seite 1: ControllerKUKA Roboter GmbHKR C4; K
Seite 5 und 6: Inhaltsverzeichnis3.7 Übersicht Be
Seite 7 und 8: 1 Produktbeschreibung1 Produktbesch
Seite 9 und 10: 1 Produktbeschreibung1.3 KUKA Power
Seite 11 und 12: 1 Produktbeschreibung• Diagnose L
Seite 13 und 14: 1 Produktbeschreibung1.11 Ext. Span
Seite 15 und 16: 1 Produktbeschreibung• Digitale/A
Seite 17 und 18: 1 ProduktbeschreibungAnschlussfeldA
Seite 19 und 20: 1 Produktbeschreibung1.16.1 Stecker
Seite 27 und 28: 1 Produktbeschreibung1.16.10 Stecke
Seite 35 und 36: 1 ProduktbeschreibungAbb. 1-31: Ein
Seite 41 und 42: 1 ProduktbeschreibungAbb. 1-40: Ein
Seite 43: 1 ProduktbeschreibungAbb. 1-42: Ein
Seite 47 und 48: 1 ProduktbeschreibungSteckplatz Typ
Seite 51 und 52: 1 Produktbeschreibung1.22 Beschreib
Seite 53 und 54: 2 Technische Daten2 Technische Date
Seite 55 und 56: 2 Technische DatenBei Verwendung vo
Seite 57 und 58: 2 Technische DatenAbb. 2-1: Abmessu
Seite 59 und 60: 2 Technische Daten2.7 Bohrungsmaße
Seite 61 und 62: 2 Technische DatenAbb. 2-8: Schilde
Seite 63 und 64: 3 Sicherheit3 Sicherheit3.1 Allgeme
Seite 65 und 66: 3 SicherheitBegriffBetreiberGefahre
Seite 67 und 68: 3 Sicherheit• die Anwender, unter
Seite 69 und 70: 3 Sicherheit• KUKA Servo Pack (KS
Seite 71 und 72: 3 Sicherheit3.5.6 Abmelden von der
Seite 73 und 74: 3 SicherheitBei der Steuerungsvaria
Seite 75 und 76: 3 SicherheitInformationen dazu, wel
Seite 77 und 78: 3 SicherheitsmartPADDer Betreiber h
Seite 79 und 80: 3 Sicherheit• Weitere externe Sic
Seite 81 und 82: 3 SicherheitGefahrenVerwendungMögl
Seite 83 und 84: 3 SicherheitDie Wartung und Instand
Seite 85 und 86: 3 SicherheitSubmit-Interpreter,SPSO
Seite 87 und 88: 4 Planung4 Planung4.1 Elektromagnet
Seite 89 und 90: 4 PlanungDas Bild (>>> Abb. 4-4 ) z
Seite 91 und 92: 4 Planung4.4 Befestigung der KUKA s
Seite 93 und 94: 4 Planung4.6.1 Sicherheitsschnittst
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4 PlanungSignal Pin Beschreibung Be
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4 PlanungFunktion(nur bei T1 und T2
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4 PlanungDie Eingänge des SIB sind
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4 PlanungMit der beschriebenen Prin
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4 PlanungBit Signal Beschreibung3 R
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4 PlanungBit Signal Beschreibung6 P
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4 PlanungInput Byte 5Input Byte 6In
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4 PlanungOutput Byte 6Output Byte 7
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4 PlanungAbb. 4-19: Potenzialausgle
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4 PlanungRobotersteuerungsvarianteP
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5 TransportAbb. 5-3: Transport mit
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KR C4; KR C4 CKStand: 19.03.2014 Ve
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