KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics

1 Produktbeschreibung• Diagnose LEDs• Schnittstelle zur Electronik Date StorageStromversorgung gepuffert• KPP• KSP• KUKA smartPAD• Steuerungs-PC Multicore• Controller System Panel (CSP)• Resolver Digital Converter (RDC)• SIB Standard oder SIB Standard und Extended (Option)Stromversorgung nicht gepuffert• Motorbremsen• Außenlüfter• Kundenschnittstelle1.7 Safety Interface BoardBeschreibungDas Safety Interface Board (SIB) ist Bestandteil der Sicherheitsschnittstelle.Je nach Ausbau der Sicherheitsschnittstelle werden in der Robotersteuerung2 verschiedene SIBs verwendet, das SIB Standard- und das SIB ExtendedBoard. Das SIB Standard sowie Extended haben Erfassungs-, Steuer- undSchaltfunktionen. Das SIB Extended kann nur zusammen mit der SIB Standardbetrieben werden. Die Ausgangssignale werden als galvanisch getrennteAusgänge zur Verfügung gestellt.Auf dem SIB Standard sind folgende sichere Ein- und Ausgänge:• 5 sichere Eingänge• 3 sichere AusgängeAuf dem SIB Extended sind folgende sichere Ein- und Ausgänge:• 8 sichere Eingänge• 8 sichere AusgängeFunktionenDas SIB Standard hat folgende Funktionen:• Sichere Ein- und Ausgänge für die diskrete Sicherheitsschnittstelle derRobotersteuerungDas SIB Extended hat folgende Funktionen:• Sichere Ein- und Ausgänge für die Bereichsauswahl und Bereichsüberwachungfür die Option SafeRobotoder wahlweise• Bereitstellung der Signale zur Achsbereichsüberwachung1.8 Resolver Digital ConverterBeschreibungFunktionenMit dem Resolver Digital Converter (RDC) werden die Motor-Positionsdatenerfasst. An der RDC können 8 Resolver angeschlossen werden. Zusätzlichwerden die Motortemperaturen gemessen und ausgewertet. Zur Speicherungnichtflüchtiger Daten befindet sich das EDS in der RDC-Box.Der RDC hat folgende Funktionen:• Sichere Erfassung von bis zu 8 Motor-Positionsdaten über Resolver• Erfassung von bis zu 8 Motor-BetriebstemperaturenStand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V1011 / 131