KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics

1 Produktbeschreibung1.3 KUKA Power-PackBeschreibungFunktionenDas KUKA Power-Pack (KPP) ist das Antriebsnetzteil und generiert aus einemDrehstromnetz eine gleichgerichtete Zwischenkreisspannung. Mit dieserZwischenkreisspannung werden die internen Antriebsregler und externe Antriebeversorgt. Es gibt 4 verschiedene Gerätevarianten der gleichen Baugröße.Auf dem KPP befinden sich LEDs die den Betriebszustand anzeigen.• KPP ohne Achsverstärker (KPP 600-20)• KPP mit Verstärker für eine Achse (KPP 600-20-1x40)Ausgangsspitzenstrom 1x40 A• KPP mit Verstärker für zwei Achsen (KPP 600-20-2x40)Ausgangsspitzenstrom 2x40 A• KPP mit Verstärker für eine Achse (KPP 600-20-1x64)Ausgangsspitzenstrom 1x64 ADas KPP hat folgende Funktionen:• KPP zentraler AC-Netzanschluss in einem Verbundbetrieb• Geräteleistung bei 400 V Netzspannung: 14 kW• Bemessungsstrom: 25 A DC• Zu- und Abschaltung der Netzspannung• Versorgung mehrerer Achsverstärker mit dem DC-Zwischenkreis• Integrierter Bremschopper mit der Anschaltung eines externen Ballastwiderstandes• Überlastüberwachung vom Ballastwiderstand• Stillsetzen von Synchron-Servomotoren durch Kurzschlussbremsung1.4 KUKA Servo-PackBeschreibungFunktionenDas KUKA Servo-Pack (KSP) ist der Antriebsregler für die Manipulatorachsen.Es gibt 3 verschiedene Gerätevarianten der gleichen Baugröße. Auf demKSP befinden sich LEDs die den Betriebszustand anzeigen.• KSP für 3 Achsen (KSP 600-3x40)Ausgangsspitzenstrom 3x 40 A• KSP für 3 Achsen (KSP 600-3x64)Ausgangsspitzenstrom 3x 64 A• KSP für 3 Achsen (KSP 600-3x20)Ausgangsspitzenstrom 3x 20 ADas KSP hat folgende Funktionen:• Leistungsbereich: 11 kW bis 14 kW je Achsverstärker• Direkte Einspeisung der DC-Zwischenkreisspannung• Feldorientierte Regelung für Servomotoren: Drehmomentregelung1.5 Steuerungs-PCPC-KomponentenZum Steuerungs-PC (KPC) gehören folgende Komponenten:• Netzteil• Mainboard• Prozessor• Kühlkörper• SpeichermoduleStand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V109 / 131