KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics

IndexIndexZahlen2004/108/EG 862006/42/EG 8589/336/EWG 8695/16/EG 8597/23/EG 86AAbmessungen Robotersteuerung 56Abmessungen smartPAD Halter 58Absicherung netzseitig 53, 89Achsbereich 64Achsbereichsbegrenzung 74Achsbereichsüberwachung 74Akkus 7, 13Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen 76Angewandte Normen und Vorschriften 85Anhalteweg 64Anlagenintegrator 66Anschlussbedingungen 89Anschlussfeld 7ANSI/RIA R.15.06-2012 86Antriebsnetzteil 7Antriebsregler 7Anwender 67Arbeitsbereich 64, 67Arbeitsbereichsbegrenzung 74Aufbau Kühlkreislauf 50Aufstellhöhe 53Automatikbetrieb 82Außerbetriebnahme 84BBedienerschutz 68, 70, 76Befestigung der KUKA smartPAD Halterung 91Begriffe, Sicherheit 64Bestimmungsgemäße Verwendung 63Betreiber 65, 66Betriebsartenwahl 68, 69Bodenbefestigung 59Bohrungsmaße 59Bremsdefekt 76Bremsenöffnungs-Gerät 74Bremsweg 64Busteilnehmer 13CCabinet Control Unit 7, 10Cabinet Interface Board 10CCU 10CCU Funktionen 10CE-Kennzeichnung 64CIB 10Controller System Panel 7, 12CSP 12CSP Übersicht 12DDatenleitungen 16Drehkipptisch 63Druckgeräterichtlinie 83, 86Dynamische Testung 99EEG-Konformitätserklärung 64Einbauerklärung 63, 64Einspeisung 16Einzelstecker X7.1...X7.4 28Einzelstecker X7.1...X7.8 36Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 86Elektromagnetische Verträglichkeit, EMV 87EMV-Richtlinie 64, 86EN 60204-1 + A1 86EN 61000-6-2 86EN 61000-6-4 86EN 614-1 86EN ISO 10218-1 86EN ISO 12100 86EN ISO 13849-1 86EN ISO 13849-2 86EN ISO 13850 86Entsorgung 84EtherCAT Anschluss auf der CIB 109Ext. Spannungsversorgung 24 V 13Externer Zustimmungsschalter Funktion 96FFeuchteklasse 53Filtermatten 50Freidreh-Vorrichtung 74Fremdspannung 55, 90Funktionsprüfung 78GGebrauchsdauer 65Gefahrenbereich 65Gefahrstoffe 84Geräte tauschen 111Geräte, tauschen 111Geschwindigkeit, Überwachung 73Gewicht 53Gewichtsausgleich 83Grunddaten 53HHaftungshinweis 63IInbetriebnahme 77Inbetriebnahme-Modus 80Industrieroboter 7, 63Instandsetzung 82KKCB Teilnehmer 14Stand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V10127 / 131