KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>C4</strong>; <strong>KR</strong> <strong>C4</strong> <strong>CK</strong>Abb. 4-10: Schaltungsbeispiel: NOT-HALTSchutztürAußerhalb der trennenden Schutzeinrichtung muss ein zweikanaliger Quittierungstasterinstalliert werden. Das Schließen der Schutztür muss mit demQuittierungstaster bestätigt werden, bevor der Industrieroboter wieder im Automatikbetriebgestartet werden kann.Die Schutztür an der Robotersteuerung muss vom Systemintegratorin den Schutzeinrichtungs-Kreis der Anlageintegriert werden.Wenn dies nicht geschieht, können Tod, schwere Verletzungen oder erheblicherSachschaden die Folge sein.Abb. 4-11: Schaltungsbeispiel: Bedienerschutz mit Schutztür4.6.5 Beschaltungsbeispiele für sichere Ein- und AusgängeSicherer EingangDie Abschaltbarkeit der Eingänge wird zyklisch überwacht.98 / 131 Stand: 19.03.2014 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C4</strong> GI V10
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