KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics

KR C4; KR C4 CK4.6.2 Schnittstelle X11 externer ZustimmungsschalterSteckerbelegungAbb. 4-8: X11 Schnittstelle Steckerbelegung externe ZustimmungsschalterSignal Pin Beschreibung BemerkungCCU TestausgangA(Testsignal)CCU TestausgangB(Testsignal)ZustimmungExtern 1 Kanal AZustimmungExtern 1 Kanal BZustimmungExtern 2 Kanal AZustimmungExtern 2 Kanal B11132931Stellt die getaktete Spannung fürdie einzelnen Schnittstellen-Eingängedes Kanals A zur Verfügung.Stellt die getaktete Spannung fürdie einzelnen Schnittstellen-Eingängedes Kanals B zur Verfügung.12 Zum Anschluss eines externen2-kanaligen Zustimmungsschalters1 mit potenzialfreien Kontak-30ten.14 Zum Anschluss eines externen2-kanaligen Zustimmungsschalters2 mit potenzialfreien Kontak-32ten.Diese Signale dürfen nur mit derCCU verschaltet werden.Wird kein externer Zustimmungsschalter1 angeschlossen,müssen Kanal A Pin 11/12und Kanal B 29/30 gebrückt werden.Nur in den TEST-Betriebsartenwirksam. (>>> "FunktionZustimmungsschalter" Seite 96)Wird kein externer Zustimmungsschalter2 angeschlossen,müssen Kanal A Pin 13/14und Kanal B 31/32 gebrückt werden.Nur in den TEST-Betriebsartenwirksam. (>>> "FunktionZustimmungsschalter" Seite 96)Funktion Zustimmungsschalter• Externe Zustimmung 1Zustimmungsschalter muss beim Fahren in T1 oder T2 betätigt werden.Eingang ist geschlossen.• Externe Zustimmung 2Zustimmungsschalter ist nicht in Panikstellung. Eingang ist geschlossen.• Wenn ein smartPAD angeschlossen ist, sind dessen Zustimmungsschalterund die externe Zustimmung UND-verknüpft.Funktion(nur bei T1 und T2 aktiv)Sicherheitshalt 1 (Antriebe bei Achsstillstandausgeschaltet)Sicherheitshalt 2 (sicherer Betriebshalt,Antriebe eingeschaltet)Externe Zustimmung1Externe Zustimmung2SchalterstellungEingang offen Eingang offen kein betriebsmäßigerZustandEingang offenEinganggeschlossennicht betätigt96 / 131 Stand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V10