Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
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9.13.2.56 6060h: Modes of Operation<br />
Über das Objekt 6060h wird die Betriebsart des Stellantriebs eingestellt.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Betriebsart<br />
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 20)<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />
„Operational“, nicht beschreibbar bei aktivem Fahrauftrag)<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Integer8<br />
Default 1<br />
EEPROM yes<br />
Wertebereich 1 ... 2<br />
Daten Beschreibung:<br />
Wert = 1: Profile Position Mode (Positioniermodus)<br />
Wert = 2: Profile Velocity Mode (Drehzahlmodus)<br />
9.13.2.57 6061h: Modes of Operation Display<br />
Über das Objekt 6061h kann die eingestellte Betriebsart ausgelesen werden.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Betriebsart<br />
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 20)<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Integer8<br />
Default no<br />
EEPROM no<br />
Daten Beschreibung:<br />
Wert = 1: Profile Position Mode (Positioniermodus)<br />
Wert = 2: Profile Velocity Mode (Drehzahlmodus)<br />
9.13.2.58 6064h: Position Actual Value<br />
Das Objekt 6064h enhält den aktuellen Positionswert im Profile Position Mode (Positionier-<br />
modus).<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung absoluter Positionswert im Positioniermodus<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping yes<br />
Datentyp Integer32<br />
Default no<br />
EEPROM no<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 100 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
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