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Benutzerhandbuch - SIKO GmbH

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9.13.2.51 2451h: Type of acceleration Inching mode 2<br />

Durch das Objekt 2451h kann die Beschleunigungsart im Tippbetrieb 2 eingestellt werden.<br />

Subindex 00h<br />

Beschreibung Beschleunigungsart Tippbetrieb 2<br />

(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 31)<br />

Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />

„Operational“, nicht beschreibbar bei aktivem Fahrauftrag)<br />

PDO-Mapping no<br />

Datentyp Unsigned8<br />

Default 0<br />

EEPROM yes<br />

Wertebereich 0 … 1<br />

9.13.2.52 2500h: Production Date<br />

Das Objekt 2500h gibt das Produktionsdatum an.<br />

Subindex 00h<br />

Beschreibung Produktionsdatum in lesbarer Hex – Darstellung<br />

(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 58)<br />

Zugriff read-only<br />

PDO-Mapping no<br />

Datentyp Unsigned32<br />

Default no<br />

EEPROM yes<br />

Format Beschreibung (Beispiel):<br />

15 07 20 09h = 15.07.2009 = DDMMJJJJ<br />

9.13.2.53 2501h: Display Software Version<br />

Das Objekt 2501h gibt die Softwareversion der Displaycontroller-Firmware an.<br />

Subindex 00h<br />

Beschreibung Software Version als ASCII-Zeichen<br />

Zugriff const<br />

PDO-Mapping no<br />

Datentyp Visible String<br />

Default no<br />

EEPROM no<br />

Format Beschreibung (Beispiel):<br />

Bit 7 - 0 31h = ‘ 1 ‘ (ASCII character, ISO 8859)<br />

Bit 15 - 8 2Eh = ‘ . ‘ (ASCII character, ISO 8859)<br />

Bit 23 - 16 30h = ‘ 0 ‘ (ASCII character, ISO 8859)<br />

Bit 31 - 24 30h = ‘ 0 ‘ (ASCII character, ISO 8859)<br />

Softwareversion = V 1.00<br />

AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 98 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12

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