Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
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Subindex 01h ... 0Ah<br />
Beschreibung Aufgetretene Störungen<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned32<br />
Default no<br />
EEPROM yes<br />
Format Beschreibung:<br />
Bit 31 - 16 nicht verwendet<br />
Bit 15 - 8 Error code Highbyte (siehe Kapitel 9.3.9.1: Error Code)<br />
Bit 7 - 0 Error code Lowbyte (siehe Kapitel 9.3.9.1: Error Code)<br />
9.13.2.5 1005h: COB-ID Sync Message<br />
Durch das Objekt 1005h wird die COB-ID des SYNC-Objekts eingestellt.<br />
Die SYNC-Message wird an alle Netzwerkteilnehmern gesendet (Broadcast Object).<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung COB-ID SYNC message (beschreibbar im Zustand „Pre-<br />
Operational“)<br />
Zugriff read-write<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned32<br />
Default 80h<br />
EEPROM no<br />
Format Beschreibung:<br />
Bit 31 - 30 nicht verwendet<br />
Bit 29 0 = 11-bit identifier (CAN 2.0A)<br />
1 = 29-bit identifier (CAN 2.0B)<br />
Bit 28 - 11 wenn bit 29=1, Bit 28 ... 11 des 29-bit Identifier<br />
Bit 10 - 0 Bit 10 ...0 des Identifier<br />
9.13.2.6 1008h: Manufacturer Device Name<br />
Das Objekt 1008h gibt den Gerätenamen an.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Gerätename als ASCII-Zeichen<br />
Zugriff const<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Visible String<br />
Default no<br />
EEPROM no<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 63 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
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