Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
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Die Eingabe einer ungeraden Getriebeuntersetzung ist nach folgendem Beispiel möglich:<br />
Getriebeuntersetzung = 3.78<br />
� Parameter ‘ü - Zähler‘ : 378<br />
� Parameter ‘ü - Nenner‘ : 100<br />
7 Warnungen / Störungen<br />
7.1 Warnungen<br />
Warnungen haben keinen Einfluss auf den Ablauf des Positionierantriebs.<br />
Warnungen verschwinden nach Beseitigung der Ursache wieder.<br />
Mögliche Warnungen sind:<br />
� Batteriespannung für Absolutwertgeber unterschreitet Grenzwert � innerhalb der nächsten<br />
6 Monate Batteriewechsel vornehmen.<br />
� Strombegrenzung aktiv.<br />
7.2 Störungen<br />
Störungen lösen einen sofortigen Stop des Positionierantriebes aus.<br />
Störungszustände werden über die Anzeige signalisiert.<br />
Über die Schnittstelle können ebenfalls vorliegende Störungen erkannt werden:<br />
Die Störmeldungen werden in der Reihenfolge ihrer Erfassung in den Störungsspeicher<br />
eingetragen. Bei vollem Störungsspeicher werden die letzten 10 Störmeldungen dargestellt.<br />
Die Ursache der Störung kann anhand des Störungscodes ermittelt werden.<br />
7.2.1 Störungscodes<br />
Anzeige<br />
EMCY-<br />
Error Codes Störung<br />
������ 00 00h kein Fehler<br />
������ FF 04h Timeout Client<br />
������ FF 05h Timeout Host<br />
������ FF 06h Checksumme Client<br />
������ FF 07h Checksumme Host<br />
������ FF 08h Define Mismatch<br />
����� FF 09h Batterie Unterspannung<br />
������ 32 21h Steuerelektronik Unterspannung<br />
������ 32 11h Steuerelektronik Überspannung<br />
������ 32 12h Leistungselektronik Überspannung<br />
������ 43 10h Endstufe Übertemperatur<br />
���� 86 11h Schleppfehler<br />
����� 71 21h Welle blockiert<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 24 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
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