Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
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9.13.2.54 6040h: Controlword<br />
Das Objekt 6040h ist das Steuerwort (controlword) der Zustandsmaschine für Antriebe<br />
(Statemachine) nach dem Geräteprofil CiA DSP-402.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Controlword (Steuerwort)<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />
„Operational“)<br />
PDO-Mapping yes<br />
Datentyp Unsigned16<br />
Default no<br />
EEPROM no<br />
Format Beschreibung:<br />
siehe Kapitel 9.6: Controlword<br />
PDO Mapping:<br />
Das Controlword ist in den drei Receive-PDO’s abgebildet (siehe Objekte 1600h – 1603h).<br />
9.13.2.55 6041h: Statusword<br />
Das Objekt 6041h ist das Statusword (Zustandswort) der Zustandsmaschine für Antriebe<br />
(Statemachine) nach dem Geräteprofil CiA DSP-402.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Statusword (Zustandswort)<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping yes<br />
Datentyp Unsigned16<br />
Default no<br />
EEPROM no<br />
Format Beschreibung:<br />
siehe Kapitel 9.5: Statusword<br />
PDO Mapping:<br />
Das Statusword ist in den drei Transmit-PDO’s abgebildet (siehe Objekte 1A00h - 1A03h).<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 99 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
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