Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
Subindex 01h<br />
Beschreibung COB-ID Master � Stellantrieb (rx)<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned32<br />
Default 600h + Node-ID<br />
EEPROM no<br />
Subindex 02h<br />
Beschreibung COB-ID Stellantrieb � Master (tx)<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned32<br />
Default 580h + Node-ID<br />
EEPROM no<br />
Format Beschreibung:<br />
Bit 31 0 = SDO valid<br />
1 = SDO not valid<br />
Bit 30 reserviert (statisch 0)<br />
Bit 29 0 = 11-bit identifier (CAN 2.0A)<br />
1 = 29-bit identifier (CAN 2.0B)<br />
Bit 28 - 11 wenn bit 29=1, Bit 28 ... 11 des 29-bit Identifier<br />
Bit 10 - 7 4 Bit function code of the identifier<br />
Bit 6 - 0 7 Bit node-id of the identifier<br />
Daten Beschreibung:<br />
Das Default-SDO kann nicht geändert werden (nach dem CiA DS-301 Predefined Connection<br />
Set).<br />
9.13.2.15 1400h: 1 st Receive PDO Parameter<br />
Durch das Objekt 1400h werden die Kommunikationsparameter des ersten Receive-PDOs<br />
(RPDO1) eingestellt.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung größter unterstützter Subindex<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default 5<br />
EEPROM no<br />
Subindex 01h<br />
Beschreibung COB-ID<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“)<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned32<br />
Default 200h + Node-ID<br />
EEPROM no<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 69 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
Change language