Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
9.13.2.41 2417h: Inpos Mode<br />
Durch das Objekt 2417h wird das Verhalten des Antriebs beim Erreichen des<br />
Positionierfensters festgelegt.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Inpos Mode<br />
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 26)<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />
„Operational“, nicht beschreibbar bei aktivem Fahrauftrag)<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default 0<br />
EEPROM yes<br />
Wertebereich 0 … 2<br />
9.13.2.42 2418h: Loop Length<br />
Durch das Objekt 2418h wird die Schleifenlänge festgelegt.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Loop Length<br />
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 27)<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />
„Operational“, nicht beschreibbar bei aktivem Fahrauftrag)<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned16<br />
Default 360<br />
EEPROM yes<br />
Wertebereich 0 … 30000<br />
9.13.2.43 2419h: Contouring Error Limit<br />
Durch das Objekt 2419h kann die Schleppfehlergrenze eingestellt werden.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Schleppfehlergrenze<br />
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 28)<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />
„Operational“, nicht beschreibbar bei aktivem Fahrauftrag)<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned16<br />
Default 400<br />
EEPROM yes<br />
Wertebereich 1 … 30000<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 95 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
Change language