Benutzerhandbuch - SIKO GmbH

4.1.3.3 Drehzahlmodus
Im Drehzahlmodus beschleunigt der Stellantrieb nach Freigabe des Sollwertes auf die
Solldrehzahl und hält diese Drehzahl bei, bis der Sollwert gesperrt wird, oder eine neue
Solldrehzahl vorgegeben wird.
Beim Ändern der Solldrehzahl wird die Drehzahl dem neuen Wert unmittelbar angepasst.
Die Verfahrrichtung im Drehzahlmodus wird durch das Vorzeichen des Sollwertes bestimmt.
Geschwindigkeit
Sollwert freigegeben
Abb. 5: Rampe Drehzahlmodus
Solldrehzahl
(Sollwert)
Beschleunigung
Parameter Nr. 8
Damit der Drehzahlmodus gestartet werden kann, müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
� Stellantrieb darf nicht auf Störung geschaltet sein
� kein Fahrauftrag aktiv
� Versorgungsspannung Endstufe liegt an
'Stopp'
ACHTUNG Grenzwerte 1 + 2 sind in dieser Betriebsart deaktiviert.
Betrieb sperren
Sollwert sperren
oder Sollwert = 0
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 11 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
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