Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
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9.8 Ablaufplan Betriebsart Profile Velocity Mode (Drehzahlmodus)<br />
SW = Statusword<br />
CW = Controlword<br />
X<br />
Bedeutet Wechsel von<br />
1 nach 0<br />
Bedeutet Wechsel von<br />
0 nach 1<br />
Bit kann 0 oder 1 sein<br />
Velocity Mode stoppen<br />
CW.8 =<br />
Abb. 25: Ablaufplan Betriebsart Profile Velocity Mode (Drehzahlmodus)<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 56 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12<br />
Start<br />
Versorungsspg. Ein<br />
Enter Operational<br />
(NMT)<br />
Switch on disabled<br />
SW = xxxx xxxx x1x1 0000<br />
‘Shutdown’- Befehl<br />
CW = 0000 0001 0000 0110<br />
Ready to switch on<br />
SW = xxxx xxxx x01x 0001<br />
‘Switch on’- Befehl<br />
CW = 0000 0001 0000 0111<br />
Switched on<br />
SW = xxxx xxxx x01x 0011<br />
‘Enable operation’- Befehl<br />
CW = 0000 000 1 0000 1111<br />
Operation enabled<br />
SW = xxxx xxxx x01x 0111<br />
Antrieb fahrbereit<br />
SW = 0001 0x11 0011 0111<br />
Velocity Mode starten<br />
C W.8 =<br />
Velocity Mode aktiv<br />
SW = 000x 0x10 0011 0111<br />
Sollwert ändern<br />
CW = 0000 00 00 0000 1111<br />
Fault<br />
SW = xxxx xxxx x0xx 1000<br />
‘Fault reset’- Befehl<br />
CW . 7 =<br />
‘Disable voltage’ - Befehl<br />
CW = 0000 00 00 0000 0000<br />
Quick stop active<br />
SW= xxxx xxxx x00x 0111<br />
‘Quick-stop’ - Befehl<br />
CW = 0000 0000 0000 0010
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