Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
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9.13.2.38 2413h: Pos Type<br />
Durch das Objekt 2413h wird die Positionier-Art eingestellt.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Positionierart<br />
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 19)<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />
„Operational“, nicht beschreibbar bei aktivem Fahrauftrag)<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default 0<br />
EEPROM yes<br />
Wertebereich 0 ... 2<br />
Daten Beschreibung:<br />
Wert = 0: direkt<br />
Wert = 1: Schleife +<br />
Wert = 2: Schleife –<br />
9.13.2.39 2415h: Delta Jog<br />
Durch das Objekt 2415h wird der Verfahrweg bei Tippbetrieb 1 eingestellt.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Verfahrweg Tippbetrieb 1<br />
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 17)<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />
„Operational“, nicht beschreibbar bei aktivem Fahrauftrag)<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Integer32<br />
Default 720<br />
EEPROM yes<br />
Wertebereich - 1000000 ... + 1000000<br />
9.13.2.40 2416h: Stop Mode Inching Mode 2<br />
Durch das Objekt 2416h wird das Stopverhalten im Tippbetrieb 2 eingestellt.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Stopmode Tippen 2<br />
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 25)<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />
„Operational“, nicht beschreibbar bei aktivem Fahrauftrag)<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default 0<br />
EEPROM yes<br />
Wertebereich 0 … 1<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 94 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
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