Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
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Verarbeitung von PDOs:<br />
Receive-PDOs werden nur im NMT-Status ‘OPERATIONAL‘ verarbeitet. Das Ändern der<br />
Übertragungsart des RPDO1 wird nicht empfohlen, da dadurch die Funktion der<br />
Zustandsmaschine nicht mehr gewährleistet ist.<br />
Ändern von PDO-Parametern:<br />
PDO-Parameter können nur im NMT-Status ‘PRE-OPERATIONAL‘ geändert werden.<br />
9.13.2.16 1401h: 2 nd Receive PDO Parameter<br />
Das Objekt 1401h wurde nur aus Kompatibilitätsgründen implementiert und hat keine<br />
Funktion.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung größter unterstützter Subindex<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default 5<br />
EEPROM no<br />
Subindex 01h<br />
Beschreibung COB-ID (keine Funktion: Kompatibilitätseintrag)<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned32<br />
Default 301h<br />
EEPROM no<br />
Subindex 02h<br />
Beschreibung Übertragungsart (keine Funktion: Kompatibilitätseintrag)<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default 255<br />
EEPROM no<br />
Subindex 03h<br />
Beschreibung Inhibit Time (keine Funktion: Kompatibilitätseintrag)<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned16<br />
Default 0<br />
EEPROM no<br />
Subindex 05h<br />
Beschreibung Event Timer (keine Funktion: Kompatibilitätseintrag)<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned16<br />
Default 0<br />
EEPROM no<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 71 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
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