Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
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9.13.2.66 60FFh: Target Velocity<br />
Über das Objekt 60FFh wird die Sollgeschwindigkeit einer Antriebsbewegung in der Betriebsart<br />
Profile Velocity Mode (Drehzahlmodus) eingegeben.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Sollgeschwindigkeit in der Betriebsart Drehzahlmodus<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />
„Operational“)<br />
PDO-Mapping yes<br />
Datentyp Integer32<br />
Default no<br />
EEPROM no<br />
Wertebereich Getriebe 98:1 � � 30 U/min<br />
Getriebe 173:1 � � 16 U/min<br />
PDO Mapping:<br />
Die Sollgeschwindigkeit und das Steuerwort der Statemachine ist in das Receive-PDO4<br />
abgebildet; siehe Objekt 1603h (4 th Receive PDO mapping parameter).<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 104 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
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