Benutzerhandbuch - SIKO GmbH

Format Beschreibung:
Bit 7 herstellerspezifischer Fehler
Bit 6 reserviert (statisch 0)
Bit 5 Antriebswelle blockiert
Bit 4 Fehler bei der Datenübertragung
Bit 3 Temperatur
Bit 2 Spannung
Bit 1 Strom
Bit 0 Allgemeiner Fehler (ist gesetzt wenn Fehler vorhanden)
Eine detaillierte Fehlerauswertung kann über das Objekt 1003h (Predefined Error Field) erzielt
werden. Störungen und Fehler werden im Moment ihres Auftretens durch eine Emergency-
Message signalisiert (siehe Kapitel 9.3.9: Emergency Objekt).
9.13.2.3 1002h: Manufacturer Status Register
Das Objekt 1002h zeigt das System Statuswort des Stellantriebs an (siehe Kapitel 9.2: System
Statuswort).
Subindex 00h
Beschreibung Herstellerspezifisches Status Register
Zugriff read-only
PDO-Mapping no
Datentyp Unsigned32
Default no
EEPROM no
Format Beschreibung:
Bit 31 - 16 nicht verwendet
Bit 15 - 0 siehe Kapitel 9.2: System Statuswort
9.13.2.4 1003h: Pre-defined Error Field
Das Objekt 1003h speichert die letzten 10 Störungsursachen.
Der Eintrag unter Subindex 00h enthält die Anzahl der aktuell gespeicherten Störungen.
Die aktuellste Störungsmeldung wird unter Subindex 01h abgelegt.
Das Schreiben einer ‘0‘ an Subindex 00h setzt den Störungsbuffer zurück.
Subindex 00h
Beschreibung Anzahl der Störmeldungen
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und
„Operational“, nicht beschreibbar bei aktivem Fahrauftrag)
PDO-Mapping no
Datentyp Unsigned8
Default 0
EEPROM no
Wertebereich 0 ... 10
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 62 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12