Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
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Format Beschreibung Subindex 01h:<br />
Bit 31 - 16 Index 16 Bit<br />
Bit 15 - 8 Subindex 8 Bit<br />
Bit 7 - 0 Objekt-Länge 8 Bit<br />
Daten Beschreibung:<br />
Das Objekt kann nicht geändert werden (static mapping).<br />
Abgebildete Objekte:<br />
� Objekt 6041h (statusword) in Byte 0 und 1.<br />
9.13.2.28 1A01h: 2 nd Transmit PDO Mapping Parameter<br />
Das Objekt 1A01h wurde nur aus Kompatibilitätsgründen implementiert und hat keine<br />
Funktion.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Anzahl der gemappten Applikationsobjekte im TPDO 2<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default 0<br />
EEPROM no<br />
9.13.2.29 1A02h: 3 rd Transmit PDO Mapping Parameter<br />
Durch das Objekt 1A02h werden die Objekte festgelegt, die in das dritte Transmit-<br />
PDO (TPDO3) abgebildet werden.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Anzahl der gemappten Applikationsobjekte im TPDO 3<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default 2<br />
EEPROM no<br />
Subindex 01h<br />
Beschreibung erstes gemapptes Objekt<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned32<br />
Default 60410010h<br />
EEPROM no<br />
Subindex 02h<br />
Beschreibung zweites gemapptes Objekt<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned32<br />
Default 60640020h<br />
EEPROM no<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 85 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
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