Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
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4.1.3.1.1 Schleifenpositionierung<br />
Beim Betrieb des Antriebs an einer Spindel oder eines zusätzlichen Getriebes besteht die<br />
Möglichkeit, das Spindel- bzw. externes Getriebespiel mit Hilfe der Schleifenpositionierung<br />
auszugleichen. Hierbei erfolgt die Anfahrt des Sollwertes immer von der gleichen Richtung.<br />
Diese Anfahrrichtung kann bestimmt werden.<br />
Beispiel:<br />
Richtung in der jede Sollposition angefahren werden soll ist positiv.<br />
� Fall 1 � neue Position ist größer als Istposition:<br />
Die Sollposition wird direkt angefahren<br />
� Fall 2 � neue Position ist kleiner als Istposition:<br />
Der Stellantrieb fährt die Schleifenlänge über die Sollposition hinaus, anschließend wird der<br />
Sollwert in positiver Richtung angefahren.<br />
Positionierung in positiver<br />
Richtung<br />
-<br />
Abb. 4: Positionierung Schleife+<br />
Schleifenlänge<br />
Positionierung: Schleife +<br />
Positionierung in negativer<br />
Richtung<br />
Sollwert +<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 9 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
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