Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
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Format Beschreibung (Beispiel):<br />
Bit 7 - 0 41h = ‘ A ‘ (ASCII character, ISO 8859)<br />
Bit 15 - 8 47h = ‘ G ‘ (ASCII character, ISO 8859)<br />
Bit 23 - 16 30h = ‘ 0 ‘ (ASCII character, ISO 8859)<br />
Bit 31 - 24 33h = ‘ 5 ‘ (ASCII character, ISO 8859)<br />
Gerätename = AG05<br />
9.13.2.7 100Ah: Manufacturer Software Version<br />
Das Objekt 100Ah gibt die Softwareversion der Controller-Firmware an.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Software Version als ASCII-Zeichen<br />
Zugriff const<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Visible String<br />
Default no<br />
EEPROM no<br />
Format Beschreibung (Beispiel):<br />
Bit 7 - 0 31h = ‘ 1 ‘ (ASCII character, ISO 8859)<br />
Bit 15 - 8 2Eh = ‘ . ‘ (ASCII character, ISO 8859)<br />
Bit 23 - 16 30h = ‘ 0 ‘ (ASCII character, ISO 8859)<br />
Bit 31 - 24 30h = ‘ 0 ‘ (ASCII character, ISO 8859)<br />
Softwareversion = V 1.00<br />
9.13.2.8 100Ch: Guard Time<br />
Durch das Objekt 100Ch wird die Zykluszeit ‘Guard Time‘ für das Node-Guarding eingestellt.<br />
Die Zykluszeit ‘Guard Time‘ wird in Millisekunden angegeben (siehe Kapitel 9.3.11: Node<br />
Guarding).<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Guard Time<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />
„Operational“)<br />
PDO-Mapping no<br />
Einheit Millisekunden<br />
Datentyp Unsigned16<br />
Default no<br />
EEPROM no<br />
Daten Beschreibung:<br />
Der Wert '0' bedeutet, dass das Node-Guarding deaktiviert ist.<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 64 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
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