Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
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9.13.2.44 241Ah: Contouring Error<br />
Durch das Objekt 241Ah kann der aktuelle Schleppfehler ausgelesen werden.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung aktueller Schleppfehler<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Integer16<br />
Default no<br />
EEPROM no<br />
9.13.2.45 241Bh: Power Supply Voltage<br />
Das Objekt 241Bh enthält die Versorgungsspannungen.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung größter unterstützter Subindex<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default 2<br />
EEPROM no<br />
Subindex 01h<br />
Beschreibung Versorgungsspannung Endstufe<br />
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 52)<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned16<br />
Default no<br />
EEPROM no<br />
Subindex 02h<br />
Beschreibung Versorgungsspannung Steuerung<br />
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 51)<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned16<br />
Default no<br />
EEPROM no<br />
9.13.2.46 241Ch: Output Stage Temperature<br />
Das Objekt 241Ch enthält die Endstufentemperatur.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Endstufentemperatur<br />
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 50)<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Integer16<br />
Default no<br />
EEPROM no<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 96 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
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