Benutzerhandbuch - SIKO GmbH

5 Kalibrierung
Eine Kalibrierung ist aufgrund des absoluten Messsystems nur einmal bei der Inbetriebnahme
erforderlich. Bei der Kalibrierung wird der Kalibrierwert zur Berechnung des Positionswerts
übernommen. Für den Fall der Kalibrierung gilt:
Positionswert = 0 + Kalibrierwert + Offsetwert
Das Schreiben eines Wertes auf den Parameter Kalibrierwert (siehe Kapitel 8:
Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 14) bewirkt die Übernahme dieses Wertes als absolute
Position für den Stellantrieb.
Offsetwert (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 32)
ACHTUNG Eine Kalibrierung ist nur möglich, wenn kein Fahrauftrag aktiv ist!
6 Externes Getriebe
Bei Verwendung eines externen Getriebes besteht die Möglichkeit über die Parameter Nr. 11
‘ü – Zähler‘ sowie die Parameter Nr. 12 ‘ü – Nenner‘ einen Faktor zu programmieren um die
Getriebeübersetzung bei der Positionsbestimmung mit einzubeziehen.
Beispiel (siehe Abb. 7):
Der Stellantrieb wird an einem Getriebe mit einer Untersetzung von 5:1 betrieben. Dabei
müssen die Parameter ‘ü-Zähler‘ und ‘ü-Nenner‘ wie folgt programmiert werden.
� Parameter ‘ü-Zähler‘ : 5
� Parameter ‘ü-Nenner‘: 1
M
internes Getriebe
Abb. 7: externes Getriebe
5 Umdrehungen
externes
Getriebe
5:1
1 Umdrehung
Getriebeausgang
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 23 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12