Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
9.13.2.33 2101h: Node-ID<br />
Über das Objekt 2101h kann die Node-ID des Stellantriebs eingestellt werden.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Node-ID<br />
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 22)<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />
„Operational“)<br />
Erst nach einer Reinitialisierung der Kommunikation oder<br />
Power-Up ist die hier eingestellte Node-ID gültig.<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default 1<br />
EEPROM yes<br />
Wertebereich 1 ... 127<br />
9.13.2.34 2102h: Getriebeuntersetzung<br />
Über das Objekt 2102h kann die Getriebeuntersetzung des Stellantriebs ausgelesen werden.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Getriebeuntersetzung<br />
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 72)<br />
Zugriff read<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default no<br />
EEPROM no<br />
Wertebereich 0 ... 1<br />
Daten Beschreibung:<br />
Wert = 0: Getriebeuntersetzung 98:1<br />
Wert = 1: Getriebeuntersetzung 173:1<br />
9.13.2.35 2400h: Display and Operation Parameter Set<br />
Das Objekt 2400h enthält alle einstellbaren Parameter betreffend der Anzeige und Bedienung.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung größter unterstützter Subindex<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default 13<br />
EEPROM no<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 88 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
Change language