Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
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9.13.2.21 1602h: 3 rd Receive PDO Mapping Parameter<br />
Durch das Objekt 1602h werden die Objekte festgelegt, die in das dritte Receive-PDO<br />
(RPDO3) abgebildet werden.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Anzahl der gemappten Applikationsobjekte im RPDO 3<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default 2<br />
EEPROM no<br />
Subindex 01h<br />
Beschreibung erstes gemapptes Objekt<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned32<br />
Default 60400010h<br />
EEPROM no<br />
Subindex 02h<br />
Beschreibung zweites gemapptes Objekt<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned32<br />
Default 607A0020h<br />
EEPROM no<br />
Format Beschreibung Subindex 01h – 02h:<br />
Bit 31 - 16 Index 16 Bit<br />
Bit 15 - 8 Subindex 8 Bit<br />
Bit 7 - 0 Objekt-Länge 8 Bit<br />
Daten Beschreibung:<br />
Das Objekt kann nicht geändert werden (static mapping).<br />
Abgebildete Objekte:<br />
� Objekt 6040h (controlword) in Byte 0 und 1.<br />
� Objekt 607Ah (target position) in Byte 2 bis 5.<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 76 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
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