Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
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Index Name Beschreibung<br />
siehe<br />
Seite<br />
1802h 3 rd Transmit PDO<br />
Parameter<br />
Einstellung der Kommunikationsparameter des TPDO3.<br />
81<br />
1803h 4 th Transmit PDO<br />
Parameter<br />
Einstellung der Kommunikationsparameter des TPDO4.<br />
82<br />
1A00h 1 st Transmit PDO<br />
Mapping<br />
Parameter<br />
Enthält die Objekte, welche in das TPDO1 abgebildet sind<br />
(siehe Kapitel 9.3.5.1: 1 st Transmit PDO). 84<br />
1A01h 2 nd Transmit PDO Kompatibilitätseintrag<br />
Mapping<br />
Parameter<br />
85<br />
1A02h 3 rd Transmit PDO<br />
Mapping<br />
Parameter<br />
Enthält die Objekte, welche in das TPDO3 abgebildet sind<br />
(siehe Kapitel 9.3.5.2: 3 rd Transmit PDO). 85<br />
1A03h 4 th Transmit PDO<br />
Mapping<br />
Parameter<br />
Enthält die Objekte, welche in das TPDO4 abgebildet sind<br />
(siehe Kapitel 9.3.5.3: 4 th Transmit PDO). 86<br />
2001h Manufacturer<br />
Offset<br />
Herstellerspezifischer Offsetwert (wird intern zum<br />
Positionswert hinzuaddiert).<br />
87<br />
2100h Can-Baudrate Einstellung der CAN-Baudrate. 87<br />
2101h Node-ID Einstellung der Knotenadresse. 88<br />
2102h Getriebeuntersetzung<br />
Enthält die Getriebeuntersetzung.<br />
88<br />
2400h Display and Parametrierung der Anzeige und Bedienung.<br />
Operation<br />
Parameter Set<br />
88<br />
2410h Motor Parameter Einstellung der Regelungsparameter des Antriebscontrollers.<br />
Set<br />
91<br />
2412h Spindle Pitch Einstellung der Spindelsteigung. 93<br />
2413h Pos Type Einstellung der Positionier-Art. 94<br />
2415h Delta Jog Einstellung des Verfahrweges bei Tippbetrieb 1. 94<br />
2416h Stop Mode Inching Einstellung des Stopverhaltens im Tippbetrieb 2.<br />
Mode 2<br />
94<br />
2417h Inpos Mode Einstellung des Verhaltens bei Erreichen des<br />
Positionierfensters.<br />
95<br />
2418h Loop Length Einstellung der Schleifenlänge. 95<br />
2419h Contouring Error<br />
Limit<br />
Einstellung der Schleppfehlergrenze.<br />
95<br />
241Ah Contouring Error aktueller Schleppfehler 96<br />
241Bh Power Supply<br />
Voltage<br />
Versorungsspannung der Endstufe und Steuerung.<br />
96<br />
241Ch Output Stage<br />
Temperature<br />
Temperatur der Endstufe.<br />
96<br />
241Eh Motor Current aktueller Motorstrom 97<br />
2421h Motor Current Limit Einstellung der Motorstrombegrenzung. 97<br />
2423h Battery Voltage aktuelle Batteriespannung 97<br />
2450h Inching 2 Offset Offsetwert im Tippbetrieb 2. 97<br />
2451h Type of Beschleunigungsart im Tippbetrieb 2.<br />
acceleration<br />
Inching Mode 2<br />
98<br />
2500h Production Date Enthält das Produktionsdatum des Antriebs. 98<br />
6040h Controlword Enthält das Steuerwort der Zustandsmaschine für Antriebe. 99<br />
6041h Statusword Enthält das Statuswort der Zustandsmaschine für Antriebe. 99<br />
6060h Modes of<br />
Operation<br />
Einstellung der Betriebsart: Profile Position Mode / Profile<br />
Velocity Mode.<br />
100<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 60 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
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