Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
9.13.2.47 241Eh: Motor Current<br />
Das Objekt 241Eh enthält den aktuellen Motorstrom.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Motorstrom<br />
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 54)<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Integer16<br />
Default no<br />
EEPROM no<br />
9.13.2.48 2421h: Motor Current Limit<br />
Durch das Objekt 2421h wird die Motorstrombegrenzung eingestellt.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Motorstrombegrenzung<br />
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 29)<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />
„Operational“, nicht beschreibbar bei aktivem Fahrauftrag)<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default 110<br />
EEPROM yes<br />
Wertebereich 25 … 110<br />
9.13.2.49 2423h: Battery Voltage<br />
Das Objekt 2423h enthält die aktuelle Batteriespannung.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Batteriespannung<br />
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 53)<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Integer16<br />
Default no<br />
EEPROM no<br />
9.13.2.50 2450h: Inching 2 Offset<br />
Durch das Objekt 2450h kann ein Offsetwert im Tippbetrieb 2 eingestellt werden.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Offsetwert im Tippbetrieb 2<br />
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 30)<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />
„Operational“)<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default 100<br />
EEPROM no<br />
Wertebereich 10 … 100<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 97 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
Change language