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Benutzerhandbuch - SIKO GmbH

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Subindex 06h<br />

Beschreibung a – Dreh (Beschleunigung Drehzahlmodus)<br />

(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 6)<br />

Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />

„Operational“, nicht beschreibbar bei aktivem Fahrauftrag)<br />

PDO-Mapping no<br />

Datentyp Unsigned8<br />

Default 50<br />

EEPROM yes<br />

Wertebereich 1 ... 100<br />

Subindex 08h<br />

Beschreibung a – Tipp (Beschleunigung Tippbetrieb)<br />

(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 8)<br />

Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />

„Operational“, nicht beschreibbar bei aktivem Fahrauftrag)<br />

PDO-Mapping no<br />

Datentyp Unsigned8<br />

Default 50<br />

EEPROM yes<br />

Wertebereich 1 ... 100<br />

Subindex 09h<br />

Beschreibung v - Tipp (Geschwindigkeit Tippbetrieb)<br />

(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 9)<br />

Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />

„Operational“, nicht beschreibbar bei aktivem Fahrauftrag)<br />

PDO-Mapping no<br />

Datentyp Unsigned8<br />

Default 10<br />

EEPROM yes<br />

Wertebereich Getriebe 98:1 � 1 … 30<br />

Getriebe 173:1 � 1 … 16<br />

9.13.2.37 2412h: Spindle Pitch<br />

Durch das Objekt 2412h wird die Spindelsteigung eingestellt.<br />

Subindex 00h<br />

Beschreibung Spindelsteigung<br />

(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 13)<br />

Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />

„Operational“, nicht beschreibbar bei aktivem Fahrauftrag)<br />

PDO-Mapping no<br />

Datentyp Unsigned32<br />

Default 0<br />

EEPROM yes<br />

Wertebereich 0 ... 1000000<br />

AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 93 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12

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