Benutzerhandbuch - SIKO GmbH

PDO Mapping:
Die Zielposition und das Steuerwort der Statemachine sind im Receive-PDO3 abgebildet;
siehe Objekt 1602h (3 rd Receive PDO mapping parameter).
9.13.2.62 607Ch: Calibration Value
Durch das Objekt 607Ch wird der Kalibrierwert programmiert und der programmierte Wert als
absoluter Positionswert übernommen.
Subindex 00h
Beschreibung Kalibrierwert
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 14
und Kapitel 5: Kalibrierung)
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und
„Operational“, nicht beschreibbar bei aktivem Fahrauftrag)
PDO-Mapping no
Datentyp Integer32
Default 0
EEPROM yes
Wertebereich � 999999
9.13.2.63 607Dh: Software Position Limit
Über das Objekt 607Dh werden Softwareendschalter eingestellt, die den Arbeitsbereich des
Antriebs definieren.
Subindex 00h
Beschreibung Anzahl der Subindexe
Zugriff read-only
PDO-Mapping no
Datentyp Unsigned8
Default 2
EEPROM no
Subindex 01h
Beschreibung Grenzwert 2
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 16)
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und
„Operational“, nicht beschreibbar bei aktivem Fahrauftrag)
PDO-Mapping no
Datentyp Integer32
Default -19999
EEPROM yes
Wertebereich � 9999999
Subindex 02h
Beschreibung Grenzwert 1
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 15)
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und
„Operational“, nicht beschreibbar bei aktivem Fahrauftrag)
PDO-Mapping no
Datentyp Integer32
Default 99999
EEPROM yes
Wertebereich � 9999999
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 102 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12