Benutzerhandbuch - SIKO GmbH

Nr. Name
Auswahl /
Wert
Default Beschreibung S C
10 Pos-Fenster 0 - 1000 10 Betriebsart Positioniermodus:
Positionierfenster
Befindet sich die Istposition des Antriebs
innerhalb des programmierten Sollwertes ±
dieses Fensters, wird dies durch setzen des
Bit 3 im System Statuswort des Antriebs
signalisiert.
Spindelsteigung = 0: Angabe bezieht sich auf
Inkremente
Spindelsteigung > 0: Angabe bezieht sich auf
den Verfahrweg in 1/100 mm
Betriebsart Drehzahlmodus:
Befindet sich die Istdrehzahl innerhalb der
Solldrehzahl ± dieses Fensters, wird dies
durch Setzen des Bit 3 im System Statuswort
des Antriebs signalisiert.
S 1
11 ü - Zähler 1 - 10000 1 Übersetzungsverhältnis Zähler:
bei Verwendung eines Getriebes kann hier ein
Übersetzungs - Faktor programmiert werden.
S 1
12 ü - Nenner 1 - 10000 1 Übersetzungsverhältnis Nenner:
bei Verwendung eines Getriebes kann hier ein
Übersetzungs - Faktor programmiert werden.
S 1
13 Spindel- 0 - 1000000 0 Spindelsteigung:
S 1
steigung
Parameter Spindelsteigung = 0:
Der Positionswert wird in Inkrementen
ausgegeben (720 Inkremente pro Umdrehung
der Antriebswelle)
Parameter Spindelsteigung > 0:
(bei Betrieb des Antriebs an einer Spindel)
Der Positionswert wird nicht mehr in
Inkrementen, sondern als Verfahrweg in
1/100 mm ausgegeben. Die Eingabe der
Sollposition erfolgt nun ebenfalls in 1/100 mm.
z. B. Spindel mit einer Steigung von 2 mm �
Parameter Spindelsteigung = 200.
14 Kalibrierwert -999999 0 Kalibrierwert:
S 1
bis
Änderungen des Kalibrierwertes werden direkt
999999
zur Berechnung des Positionswertes
übernommen.
Positionswert = 0 + Kalibrierwert + Offsetwert
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 27 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12