Benutzerhandbuch - SIKO GmbH

Nr. Name
Auswahl /
Wert
Default Beschreibung S C
70 Störung 9 nur
lesbar
- Störung 9
S -
71 Störung 10 nur
lesbar
- Störung 10
S -
72 Getriebe- nur - Getriebeuntersetzung
S -
untersetzung lesbar
73 System nur - System Statuswort
- -
Statuswort lesbar
74 Anzeigen- 0 - 1 0 nur Positioniermodus:
S 3
divisor
0 = Der Anzeigendivisor wird auf Soll- und
Anwendung
Istposition der Schnittstelle und dem Display
angewendet.
1 = Der Anzeigendivisor wird nur beim Display
angewendet.
Tabelle 13: Parameterbeschreibung
9 Kommunikation über CAN – Bus
9.1 Allgemeines
In diesem Kapitel wird die Ansteuerung und Parametrierung über das CAN-Bus Interface
beschrieben.
Informationen über Steckerbelegung des CAN-Bus Interface entnehmen Sie der
Montageanleitung.
9.1.1 Schnittstelle
Folgende Baudraten werden unterstützt:
1 Mbit/s, 800 kbit/s, 500 kbit/s, 250 kbit/s, 125 kbit/s, 50 kbit/s, 20 kbit/s
Abschluss der CAN-Bus Leitung:
Ist der Stellantrieb am Busende angebracht, muss die CAN-Bus Leitung mit einem definierten
Busabschluss terminiert werden.
9.2 System Statuswort
Das System Statuswort besteht aus 2 Byte und gibt den Zustand des Antriebs wieder
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 73).
High- Byte Low- Byte
Bit – Nummer
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0
2 9 4 8
Abb. 8: Aufbau System Statuswort
Beispiel (grau hinterlegt):
binär: � 0010 1001 0100 1000
hex: � 2 9 4 8
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 33 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12