Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
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Index Name Beschreibung<br />
siehe<br />
Seite<br />
6064h Position Actual<br />
Value<br />
Enthält die absolute Istposition in der Betriebsart Profile<br />
Position Mode (Positioniermodus).<br />
100<br />
6067h Position Window Einstellung des Toleranzfensters. 101<br />
606Ch Velocity Actual<br />
Value<br />
Enthält die Istdrehzahl in der Betriebsart Profile Velocity<br />
Mode (Drehzahlmodus).<br />
101<br />
607Ah Target Position Enthält die Sollposition in der Betriebsart Profile Position<br />
Mode (Positioniermodus).<br />
101<br />
607Ch Calibration Value Kalibrierung 102<br />
607Dh Software Position Einstellung der Grenzwerte.<br />
Limit<br />
102<br />
607Eh Polarity Einstellung der Drehrichtung. 103<br />
6091h Gear Ratio Einstellung eines Übersetzungsverhältnisses. 103<br />
60FFh Target Velocity Enthält die Solldrehzahl in der Betriebsart Profile Velocity<br />
Mode (Drehzahlmodus).<br />
104<br />
Tabelle 26: Objektübersicht<br />
9.13.2 Objektbeschreibung<br />
Nachfolgende sind alle Objekte des Stellantriebs nach ihrem Index sortiert beschrieben.<br />
9.13.2.1 1000h: Device Type<br />
Das Objekt 1000h gibt die Geräteprofil-Nummer an.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Information über Geräteprofil<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned32<br />
Default 00000192h<br />
EEPROM no<br />
Format Beschreibung:<br />
Bit 31 - 24 Hersteller spezifisch (nicht verwendet)<br />
Bit 23 - 16 drive type (nicht verwendet)<br />
Bit 15 - 0 device profile number<br />
9.13.2.2 1001h: Error Register<br />
Das Objekt 1001h zeigt den Fehlerzustand des Gerätes an.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Aktueller Fehlercode<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default no<br />
EEPROM no<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 61 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
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