Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
9.13.2.19 1600h: 1 st Receive PDO Mapping Parameter<br />
Durch das Objekt 1600h werden die Objekte festgelegt, die in das erste Receive-PDO<br />
(RPDO1) abgebildet werden.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Anzahl der gemappten Applikationsobjekte im RPDO 1<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default 1<br />
EPROM no<br />
Subindex 01h<br />
Beschreibung erstes gemapptes Objekt<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned32<br />
Default 60400010h<br />
EEPROM no<br />
Format Beschreibung Subindex 01h:<br />
Bit 31 - 16 Index 16 Bit<br />
Bit 15 - 8 Subindex 8 Bit<br />
Bit 7 - 0 Objekt-Länge 8 Bit<br />
Daten Beschreibung:<br />
Das Objekt kann nicht geändert werden (static mapping).<br />
Abgebildete Objekte:<br />
� Objekt 6040h (controlword) in Byte 0 und 1.<br />
9.13.2.20 1601h: 2 nd Receive PDO Mapping Parameter<br />
Das Objekt 1601h wurde nur aus Kompatibilitätsgründen implementiert und hat keine<br />
Funktion.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Anzahl der gemappten Applikationsobjekte im RPDO 2<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default 0<br />
EPROM no<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 75 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
Change language