Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
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Subindex 01h<br />
Beschreibung COB-ID<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“)<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned32<br />
Default 480h + Node-ID<br />
EEPROM no<br />
Subindex 02h<br />
Beschreibung Übertragungsart<br />
(siehe Kapitel 9.3.5.4: Übertragungsarten Transmit PDO’s)<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“)<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default 253<br />
EEPROM no<br />
Subindex 03h<br />
Beschreibung Inhibit Time (keine Funktion: Kompatibilitätseintrag)<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned16<br />
Default 0<br />
EEPROM no<br />
Subindex 05h<br />
Beschreibung Event Timer<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“)<br />
PDO-Mapping no<br />
Einheit Millisekunden<br />
Datentyp Unsigned16<br />
Default 0<br />
EEPROM no<br />
Wertebereich 10 ... 65535<br />
Format Beschreibung Subindex 01h:<br />
Bit 31 0 = PDO existiert / ist gültig<br />
1 = PDO existiert nicht / ist nicht gültig<br />
Bit 30 0 = Anforderung über RTR-Frame freigegeben<br />
1 = Anforderung über RTR-Frame gesperrt<br />
Bit 29 0 = 11-bit identifier (CAN 2.0A)<br />
1 = 29-bit identifier (CAN 2.0B)<br />
Bit 28 - 11 wenn bit 29=1, Bit 28 ... 11 des 29-bit Identifier<br />
Bit 10 - 7 4 Bit Funktions-Code des Identifiers<br />
Bit 6 - 0 7 Bit Node-ID des Identifiers<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 83 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
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