Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
9.13.2.23 1800h: 1 st Transmit PDO Parameter<br />
Durch das Objekt 1800h werden die Kommunikationsparameter des ersten Transmit-PDOs<br />
(TPDO1) eingestellt.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung größter unterstützter Subindex<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default 5<br />
EEPROM no<br />
Subindex 01h<br />
Beschreibung COB-ID<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“)<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned32<br />
Default 180h + Node-ID<br />
EEPROM no<br />
Subindex 02h<br />
Beschreibung Übertragungsart<br />
(siehe Kapitel 9.3.5.4: Übertragungsarten Transmit PDO’s)<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“)<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default 255<br />
EEPROM no<br />
Subindex 03h<br />
Beschreibung Inhibit Time (keine Funktion: Kompatibilitätseintrag)<br />
Zugriff read<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned16<br />
Default 0<br />
EEPROM no<br />
Subindex 05h<br />
Beschreibung Event Timer<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“)<br />
PDO-Mapping no<br />
Einheit Millisekunden<br />
Datentyp Unsigned16<br />
Default 0<br />
EEPROM no<br />
Wertebereich 10 ... 65535<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 78 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
Change language