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Benutzerhandbuch - SIKO GmbH

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Subindex 01h<br />

Beschreibung Vendor - ID<br />

Zugriff read-only<br />

PDO-Mapping no<br />

Datentyp Unsigned32<br />

Default 195h (<strong>SIKO</strong> <strong>GmbH</strong>)<br />

EEPROM no<br />

Subindex 02h<br />

Beschreibung Product Code (keine Funktion: Kompatibilitätseintrag)<br />

Zugriff read-only<br />

PDO-Mapping no<br />

Datentyp Unsigned32<br />

Default 0<br />

EEPROM no<br />

Subindex 03h<br />

Beschreibung Revision Number (keine Funktion: Kompatibilitätseintrag)<br />

Zugriff read-only<br />

PDO-Mapping no<br />

Datentyp Unsigned32<br />

Default 0<br />

EEPROM no<br />

Subindex 04h<br />

Beschreibung Serial Number<br />

Zugriff read-only<br />

PDO-Mapping no<br />

Datentyp Unsigned32<br />

Default no<br />

EEPROM no<br />

Vendor-ID:<br />

Die Vendor-ID wird von der CAN Nutzerorganisation CiA e. V. (CAN in Automation) vergeben.<br />

Die Fa. <strong>SIKO</strong> <strong>GmbH</strong> hat die Vendor-ID '195h‘ zugeteilt bekommen.<br />

9.13.2.14 1200h: Server SDO Parameter<br />

Durch das Objekt 1200h werden die COB-IDs für das Default Server-SDO angegeben (siehe<br />

auch Kapitel 9.3.7: Service Daten Objekte).<br />

Subindex 00h<br />

Beschreibung Anzahl der Subindexe<br />

Zugriff read-only<br />

PDO-Mapping no<br />

Datentyp Unsigned8<br />

Default 2<br />

EEPROM no<br />

AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 68 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12

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