Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
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Subindex 01h<br />
Beschreibung Vendor - ID<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned32<br />
Default 195h (<strong>SIKO</strong> <strong>GmbH</strong>)<br />
EEPROM no<br />
Subindex 02h<br />
Beschreibung Product Code (keine Funktion: Kompatibilitätseintrag)<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned32<br />
Default 0<br />
EEPROM no<br />
Subindex 03h<br />
Beschreibung Revision Number (keine Funktion: Kompatibilitätseintrag)<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned32<br />
Default 0<br />
EEPROM no<br />
Subindex 04h<br />
Beschreibung Serial Number<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned32<br />
Default no<br />
EEPROM no<br />
Vendor-ID:<br />
Die Vendor-ID wird von der CAN Nutzerorganisation CiA e. V. (CAN in Automation) vergeben.<br />
Die Fa. <strong>SIKO</strong> <strong>GmbH</strong> hat die Vendor-ID '195h‘ zugeteilt bekommen.<br />
9.13.2.14 1200h: Server SDO Parameter<br />
Durch das Objekt 1200h werden die COB-IDs für das Default Server-SDO angegeben (siehe<br />
auch Kapitel 9.3.7: Service Daten Objekte).<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Anzahl der Subindexe<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default 2<br />
EEPROM no<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 68 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12