Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
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9.13.2.64 607Eh: Polarity<br />
Über das Objekt 607Eh wird die Drehrichtungspolarität des Antriebs eingestellt.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Drehrichtung<br />
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 18)<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />
„Operational“, nicht beschreibbar bei aktivem Fahrauftrag)<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default 0<br />
EEPROM yes<br />
Wertebereich 0 ... 1<br />
Daten Beschreibung:<br />
Wert '0' = Drehrichtung ‘i‘.<br />
Wert '1' = Drehrichtung ‘e‘.<br />
9.13.2.65 6091h: Gear Ratio<br />
Über das Objekt 6091h kann ein Übersetzungsverhältnis programmiert werden.<br />
Subindex 00h<br />
Beschreibung Anzahl der Subindexe<br />
Zugriff read-only<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned8<br />
Default 2<br />
EEPROM no<br />
Subindex 01h<br />
Beschreibung Übersetzungsverhältnis Zähler<br />
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 11)<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />
„Operational“, nicht beschreibbar bei aktivem Fahrauftrag)<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned32<br />
Default 1<br />
EEPROM yes<br />
Wertebereich 1 ... 10000<br />
Subindex 02h<br />
Beschreibung Übersetzungsverhältnis Nenner<br />
(siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung � Parameter Nr. 12)<br />
Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />
„Operational“, nicht beschreibbar bei aktivem Fahrauftrag)<br />
PDO-Mapping no<br />
Datentyp Unsigned32<br />
Default 1<br />
EEPROM yes<br />
Wertebereich 1 ... 10000<br />
siehe auch Kapitel 6: externes Getriebe.<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 103 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12
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