Benutzerhandbuch - SIKO GmbH
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9.13.1 Objektübersicht<br />
Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht der Objekte des Stellantriebs wieder.<br />
Index Name Beschreibung<br />
siehe<br />
Seite<br />
1000h Device type Das Objekt gibt die Geräteprofilnummer des Stellantriebs an. 61<br />
1001h Error register Das Objekt zeigt Fehlerzuständes des Stellantriebs an. 61<br />
1002h Manufacturer<br />
Status Register<br />
Enthält das System Statuswort des Stellantriebs (siehe<br />
Kapitel 9.2: System Statuswort).<br />
62<br />
1003h Pre-Defined Error Das Objekt speichert bis zu 10 Fehlermeldungen.<br />
Field<br />
62<br />
1005h COB-ID Sync<br />
Message<br />
Einstellung der COB-ID des SYNC- Objektes.<br />
63<br />
1008h Manufacturer<br />
Device Name<br />
Gibt den Gerätenamen an.<br />
63<br />
100Ah Manufacturer<br />
Software Version<br />
Gibt die Softwareversion der Controller-Firmware an.<br />
64<br />
100Ch Guard Time Einstellung der ‘Guard-Time‘ für das Node-Guarding Protokoll<br />
(siehe Kapitel 9.3.11: Node Guarding).<br />
64<br />
100Dh Life Time Factor Einstellung des Zeitintervalls ‘Life Time‘ (siehe Kapitel 9.3.11:<br />
65<br />
1011h<br />
Restore Default<br />
Parameters<br />
1014h COB-ID<br />
Emergency<br />
Message<br />
1017h Producer Heartbeat<br />
Time<br />
Node Guarding).<br />
Herstellung der Auslieferungszustände der veränderbaren<br />
Parameter sowie Kalibrierung des Stellantriebs (siehe Kapitel<br />
5: Kalibrierung).<br />
Einstellung der COB-ID des Emergency- Objektes.<br />
Einstellung der Zykluszeit für das Heartbeat- Protokoll (siehe<br />
Kapitel 9.3.10: Heartbeat Protokoll).<br />
67<br />
1018h Identity Objekt Enthält die Vendor-ID des Geräteherstellers. 67<br />
1200h Server SDO<br />
Parameter<br />
Enthält die COB-ID‘s des Default Server SDO.<br />
68<br />
1400h 1 st Receive PDO<br />
Parameter<br />
Einstellung der Kommunikationsparameter des RPDO1.<br />
69<br />
1401h 2 nd Receive PDO<br />
Parameter<br />
Kompatibilitätseintrag<br />
71<br />
1402h 3 rd Receive PDO<br />
Parameter<br />
Einstellung der Kommunikationsparameter des RPDO3.<br />
72<br />
1403h 4 th Receive PDO<br />
Parameter<br />
Einstellung der Kommunikationsparameter des RPDO4.<br />
73<br />
1600h 1 st Receive PDO<br />
Mapping<br />
Parameter<br />
Enthält die Objekte, welche in das RPDO1 abgebildet sind<br />
(siehe Kapitel 9.3.6.1: 1 st Receive PDO). 75<br />
1601h 2 nd Receive PDO Kompatibilitätseintrag<br />
Mapping<br />
Parameter<br />
75<br />
1602h 3 rd Receive PDO<br />
Mapping<br />
Parameter<br />
Enthält die Objekte, welche in das RPDO3 abgebildet sind<br />
(siehe Kapitel 9.3.6.2: 3 rd Receive PDO). 76<br />
1603h 4 th Receive PDO<br />
Mapping<br />
Parameter<br />
Enthält die Objekte, welche in das RPDO4 abgebildet sind<br />
(siehe Kapitel 9.3.6.3: 4 th Receive PDO). 77<br />
1800h 1 st Transmit PDO<br />
Parameter<br />
Einstellung der Kommunikationsparameter des TPDO1.<br />
78<br />
1801h 2 nd Transmit PDO<br />
Parameter<br />
Kompatibilitätseintrag<br />
80<br />
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 59 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12<br />
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