Benutzerhandbuch - SIKO GmbH

Byte 5...8: Datenbereich
Im Datenbereich wird der Wert des Parameters in linksbündiger Intel-Darstellung eingetragen.
Byte 5 = low-Byte ... Byte 8 = high Byte
9.3.7.1 Fehlercode
Bei einem Kommunikationsfehler wird vom Stellantrieb eine Error Response (Byte 1 = 80h)
gesendet. Dabei wird in den Nutzdatenbytes (Byte 5 ... Byte 8) ein Fehlercode eingetragen.
Die folgende Tabelle gibt die unterstützten Fehlercodes wieder.
Befehlscode Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Bedeutung
80h 11h 00h 09h 06h Sub-Index not exist.
(Subindex existiert nicht.)
80h 02h 00h 01h 06h Attempt to write read only object.
(Schreibversuch auf Read-only Objekt.)
80h 01h 00h 01h 06h Attempt to read write only object.
(Leseversuch auf Write-only Objekt.)
80h 30h 00h 09h 06h Value range of parameter exceeded.
(Wertebereich des Parameters
überschritten.)
80h 36h 00h 09h 06h Maximum value is less than minimum
value.
(Maximumwert ist kleiner als
Minimumwert.)
80h 00h 00h 02h 06h Object does not exist.
(Objekt existiert nicht.)
80h 00h 00h 01h 06h Unsupportet access to an object.
(nicht unterstützter Zugriff auf ein Objekt.)
80h 22h 00h 00h 08h Data cannot be transferred to the
application because of the present device
state.
(Daten konnten aufgrund des aktuellen
Gerätezustandes nicht übernommen
werden.)
Tabelle 17: Fehlercodes
9.3.8 Beispiel Parametrierung
In den folgenden 2 Beispielen soll die Paramtrierung über Service Daten Objekte
verdeutlicht werden.
9.3.8.1 Beispiel: Parameter lesen
Der Stellantrieb hat die Geräteadresse 5 und es soll der Kalibrierwert ausgelesen werden!
Berechung des Identifiers:
Identifier des Parameterkanals zum Stellantrieb = 600h + Geräteadresse
600h = 1536dez
Identifier = 1536 + 5 = 1541 = 605h
AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 43 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12