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Benutzerhandbuch - SIKO GmbH

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9.13.2.9 100Dh: Life Time Factor<br />

Durch das Objekt 100Dh wird das Zeitinterval ‘Life Time‘ für das Life-Guarding eingestellt<br />

(siehe Kapitel 9.3.11: Node Guarding).<br />

Subindex 00h<br />

Beschreibung Life Time Faktor (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“<br />

und „Operational“)<br />

Zugriff read-write<br />

PDO-Mapping no<br />

Datentyp Unsigned8<br />

Default 0<br />

EEPROM no<br />

Daten Beschreibung:<br />

Der Wert '0' bedeutet, dass das Life-Guarding deaktiviert ist.<br />

9.13.2.10 1011h: Restore Default Parameters<br />

Durch das Objekt 1011h können die Auslieferungswerte der veränderbaren Parameter des<br />

Geräts wiederhergestellt werden.<br />

Durch Wahl des entsprechenden Subindex werden Parameterbereiche spezifiziert:<br />

Subindex 01h: alle Parameter auf Defaultwert setzen<br />

Subindex 04h: nur Standardparameter auf Defaultwert setzen<br />

Subindex 05h: nur Reglerparameter auf Defaultwert setzen<br />

Subindex 06h: Stellantrieb Kalibrieren<br />

Subindex 07h: nur Displayparameter auf Defaultwert setzen<br />

Subindex 00h<br />

Beschreibung Anzahl der Subindexe<br />

Zugriff read-only<br />

PDO-Mapping no<br />

Datentyp Unsigned8<br />

Default 5<br />

EEPROM no<br />

Subindex 01h<br />

Beschreibung alle Parameter auf Defaultwert setzen<br />

Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />

„Operational“, nicht beschreibbar bei aktivem Fahrauftrag)<br />

PDO-Mapping no<br />

Datentyp Unsigned32<br />

Default no<br />

EEPROM no<br />

Subindex 04h<br />

Beschreibung Standardparameter auf Defaultwert setzen<br />

Zugriff read-write (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational“ und<br />

„Operational“, nicht beschreibbar bei aktivem Fahrauftrag)<br />

PDO-Mapping no<br />

Datentyp Unsigned32<br />

Default no<br />

EEPROM no<br />

AG05-CANopen x Datum: 13.02.2012 Seite 65 von 104 Art.Nr. 85673 Änd.Stand 51/12

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