GE Fanuc Manuals | Series 90-70 9070 | GFK-2055 - GE Fanuc PLC

PDM-Ausgabe
Über Pulsdauermodulations-Ausgabe können Gleichstrom- und Schrittmotoren gesteuert
werden. Sie können die Frequenz des PDM-Ausgabesignals (19 Hz bis 2 kHz) einstellen,
indem Sie einen Wert in die Speicheradresse AQ2 schreiben. Das Tastverhältnis (0 bis 100%)
des PDM-Signals wird über den in der Speicheradresse AQ3 eingetragenen Wert eingestellt.
In Tabelle 5-12 finden Sie Beispielberechnungen für PDM-Tastverhältnis und Fr equenz.
Vorsicht
Beim Wechsel der Micro-SPS von RUN auf STOP läuft die
Pulsdauermodulation ebenso weiter wie beim Ausschalten und
Wiedereinschalten der Spannung. Läuft PDM daher bei einem
Spannungsausfall, läuft sie auch wieder nach der Spannungsrückkehr.
Tabelle 5-12. Beispielswerte für PDM-Tastverhältnis und -Frequenz
Inhalt des Frequenzregisters (AQ2) 1 Inhalt des Tastverhältnisregisters
(AQ3) 1
Dezimal Hexa
2er-
Komplement Dezimal Hexa
2er-
Komplement
Typ.
Einschaltdauer
5
Frequenz 2 Zyklus (%) 3
24 VDC, 200 mA
0 0 – 0 0 – 0 (Standard) 100 (Standard)
614 266 – 491 1EB – 2 kHz 98
819 333 – 614 266 – 1.5 kHz 85
1229 4CD – 860 35C – 1 kHz 77
2459 99B – 1475 5C3 – 500 Hz 63
4919 1337 – 2460 99C – 250 Hz 52
12299 300B – 4920 1338 – 100 Hz 41
35142 8946 –30394 1230 4CE –30394 35 Hz 4
40999 A027 –24537 7380 1CD4 –24637 30 Hz 18
64736
Formeln:
FCDF –801 6553 1999 –1037 19 Hz 10
1. Werte über 32767 können nicht als Dezimalzahlen eingegeben werden. Sie können als Hexadezimalzahlen oder als 2er-
Komplement-Werte eingegeben werden.
2.
984 . MHz
Frequenzberechnung: % AQ2
= − 1 Frequenztoleranz ist ±0,01%
8∗frequency
⎛on_duty_cycle
⎞ 984 . MHz
3. Tastverhältnis-Berechnung: % AQ3
= ⎜
−delta_delay⎟
1
⎝100∗frequency
⎠ 8
⎛ ⎞
⎜ ⎟ −
⎝ ⎠
on_duty_cycle ist ein Wert zwischen 0 und 100%; delta_delay ist der Unterschied zwischen den Ein- und
Ausschaltverzögerungszeiten des Ausgabegeräts. Typische Werte von delta_delay finden Sie in Tabelle 5-13.
4. Berechnung der Einschaltdauer: AQ3= ( ontime − delta delay)
_
5 Berechnung der Ausschaltdauer: Ausschaltdauer =
⎡
⎢
⎣
MHz ⎤
⎥
⎦
−
984 .
1
8
1
−
ontime
frequency